全文摘要
本实用新型涉及一种折叠接头及具有其的多旋翼无人机。所述折叠接头包括：第一连接件；第二连接件；连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接件和所述第二连接件之间具有能够相对转动的自由度；锁定轴，所述锁定轴可滑动地设置在开设于所述第二连接件上的滑槽中；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第一预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第一卡位；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第二预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第二卡位；所述锁定轴滑入所述第一卡位或第二卡位时，所述第二连接件失去相对于所述第一连接件转动的自由度。
主设计要求
1.一种折叠接头，其特征在于，包括：第一连接件；第二连接件；连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接件和所述第二连接件之间具有能够相对转动的自由度；锁定轴，所述锁定轴可滑动地设置在开设于所述第二连接件上的滑槽中；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第一预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第一卡位；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第二预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第二卡位；所述锁定轴滑入所述第一卡位或第二卡位时，所述第二连接件失去相对于所述第一连接件转动的自由度。
设计方案
1.一种折叠接头，其特征在于，包括：
第一连接件；
第二连接件；
连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接件和所述第二连接件之间具有能够相对转动的自由度；
锁定轴，所述锁定轴可滑动地设置在开设于所述第二连接件上的滑槽中；
所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第一预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第一卡位；
所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第二预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第二卡位；
所述锁定轴滑入所述第一卡位或第二卡位时，所述第二连接件失去相对于所述第一连接件转动的自由度。
2.根据权利要求1所述的折叠接头，其特征在于，所述第一卡位和第二卡位均为设置在所述第一连接件上的直角缺口。
3.根据权利要求2所述的折叠接头，其特征在于，所述第一预设角度为180°至190°，所述第二预设角度为90°至100°。
4.根据权利要求1或2或3所述的折叠接头，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件均为方形连接件。
5.一种多旋翼无人机，其特征在于，具有根据权利要求1至4中任一项所述的折叠接头。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，包括机体和多个机臂，每一所述机臂均通过所述折叠接头与所述机体连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠接头及具有其的多旋翼无人机。
背景技术
无人机不仅在现代军事活动中具有非常重要的地位，在民用领域也有着很广阔的应用前景，例如航拍、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察等。无人机包括固定翼无人机和旋翼无人机，其中，多旋翼无人机因具有可垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，逐渐成为民用无人机的主流产品。然而其也具有机臂伸展空间较大、不便于携带和运输等不足之处。
实用新型内容
本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一。为此，本实用新型提出一种折叠接头及具有其的多旋翼无人机。
本实用新型实施例的折叠接头，包括：第一连接件；第二连接件；连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接件和所述第二连接件之间具有能够相对转动的自由度；锁定轴，所述锁定轴可滑动地设置在开设于所述第二连接件上的滑槽中；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第一预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第一卡位；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第二预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第二卡位；所述锁定轴滑入所述第一卡位或第二卡位时，所述第二连接件失去相对于所述第一连接件转动的自由度。
本实用新型实施例的折叠接头，可应用于多旋翼无人机的机体与机臂之间的连接，具体地，第一连接件和第二连接件可分别与机体和机臂连接，当机臂与机体之间的夹角处于第一预设角度或第二预设角度时，可以通过锁定轴实现机臂与机体之间的角度固定，因此，只要合理设置第一预设角度和第二预设角度，就可以实现机臂相对于机体的伸展或折叠，从而实现一种机臂能够折叠的多旋翼无人机，当多旋翼无人机不工作时，可以将机臂进行折叠，减少占用空间，提高携带的方便性。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一卡位和第二卡位均为设置在所述第一连接件上的直角缺口。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一预设角度为180°至190°，所述第二预设角度为90°至100°。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接件和第二连接件均为方形连接件。
本实用新型实施例的多旋翼无人机，具有上述任一实施例的折叠接头。
本实用新型实施例的多旋翼无人机，可以实现机臂相对于机体向外伸展或折叠在机体的一侧，从而使多旋翼无人机可以在工作形态与折叠形态之间进行转换，当多旋翼无人机处于折叠形态时，占用空间小，便于携带和运输。
在本实用新型的一些实施例中，所述多旋翼无人机包括机体和多个机臂，每一所述机臂均通过所述折叠接头与所述机体连接。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本实用新型实施例的折叠接头的结构示意图。
附图中各标记表示如下：
1：第一连接件、2：第二连接件、3：连接轴、4：锁定轴、5：滑槽。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和\/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和\/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和\/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和\/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
如图1所示，本实用新型实施例的折叠接头，包括第一连接件1、第二连接件2、连接轴3和锁定轴4。连接轴3连接在第一连接件1与第二连接件2之间，以使第一连接件1和第二连接件2之间具有能够相对转动的自由度。锁定轴4可滑动地设置在开设于第二连接件2上的滑槽5中。当第二连接件2与第一连接件1之间的夹角为第一预设角度时，锁定轴4能够沿滑槽5滑入第一连接件1上的第一卡位；当第二连接件2与第一连接件1之间的夹角为第二预设角度时，锁定轴4能够沿滑槽5滑入第一连接件1上的第二卡位。锁定轴4滑入第一卡位或第二卡位时，第二连接件2失去相对于第一连接件1转动的自由度。
本实用新型实施例的折叠接头，可应用于多旋翼无人机的机体与机臂之间的连接，具体地，第一连接件1和第二连接件2可分别与机体和机臂连接，当机臂与机体之间的夹角处于第一预设角度或第二预设角度时，可以通过锁定轴4实现机臂与机体之间的角度固定，因此，只要合理设置第一预设角度和第二预设角度，就可以实现机臂相对于机体的伸展或折叠，从而实现一种机臂能够折叠的多旋翼无人机，当多旋翼无人机不工作时，可以将机臂进行折叠，减少占用空间，提高携带的方便性。
在一些实施例中，第一卡位和第二卡位均为设置在第一连接件1上的直角缺口，当锁定轴4滑入第一卡位或第二卡位的底部，直角缺口的两个直角边均与锁定轴4相抵，使第一连接件1既不能相对于第二连接件2沿顺时针方向转动，也不能相对于第二连接件2沿逆时针方向转动。
在一些实施例中，第一预设角度为180°至190°，第二预设角度为90°至100°，其中，第一预设角度对应多旋翼无人机的机臂相对于机体伸展的状态，第二预设角度对应机臂折叠于机体的一侧的状态。
在一些实施例中，第一连接件1和第二连接件2均为方形连接件，使得折叠接头在传力过程中不存在截面突变，从而避免应力突变，以提高机械运行的稳定性。
本实用新型实施例的多旋翼无人机，具有上述任一实施例的折叠接头。
进一步地，多旋翼无人机包括机体和多个机臂，每一机臂均通过折叠接头与机体连接。
本实用新型实施例的多旋翼无人机，可以实现机臂相对于机体向外伸展或折叠在机体的一侧，从而使多旋翼无人机可以在工作形态与折叠形态之间进行转换，当多旋翼无人机处于折叠形态时，占用空间小，便于携带和运输。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822265809.3
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209581842U
授权时间:20191105
主分类号:B64C 1/30
专利分类号:B64C1/30;B64C27/08;B64C39/02
范畴分类:32E;
申请人:陈豹
第一申请人:陈豹
申请人地址:150060 黑龙江省哈尔滨市平房区友协西头道街百利小区
发明人:陈豹
第一发明人:陈豹
当前权利人:陈豹
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计