低速风洞飞行器模型编队飞行绳系并联支撑机构

论文摘要

设计了一种用于飞行器双机编队飞行的风洞试验模型绳系并联支撑机构,模拟在周边有障碍物的有限空间通道中的飞行运动。以直升机为例,根据工况参数设计了双绳牵引并联机构作为飞行器模型的支撑,建立了基于可移动的滑轮铰点与直升机模型编队协同飞行的运动学模型,对系统的静刚度进行了分析,并通过试验验证了旋翼转动对该绳系支撑系统动刚度的影响,给出了在有限空间通道中模拟双机编队飞行与着陆过程中绳与绳之间、绳与模型之间的干涉算法,并对该支撑机构的绳系结构进行了干涉分析。结果表明,所设计的支撑机构能有效解决模拟飞行器模型双机编队在有限空间中飞行运动时的支撑干涉问题,而且系统刚度达到低速风洞试验的稳定性要求,是低速风洞中支撑飞行器模型进行编队飞行试验的有效解决方案。

论文目录

• 1 绳牵引并联支撑机构设计
•   1.1 牵引机构组成及参数
•   1.2 牵引绳布置方法
•     1.2.1 向上牵引的4根绳布置
•     1.2.2 向下牵引的4根绳布置
•     1.2.3 双机编队绳系结构布置
• 2 系统运动学模型
•   2.1 单机系统运动学建模
•   2.2 双机编队飞行运动学建模
•   2.3 运动学仿真分析
• 3 刚度分析
•   3.1 系统静刚度分析
•   3.2 系统动刚度试验验证
• 4 干涉分析
•   4.1 绳索之间干涉分析
•   4.2 绳与模型之间干涉分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴惠松,林麒,彭苗娇,柳汀,冀洋锋,王晓光

关键词: 低速风洞,飞行器编队飞行,并联支撑机构,刚度分析,干涉分析

来源: 航空学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 力学,航空航天科学与工程

单位: 厦门大学航空航天学院

基金: 国家自然科学基金(11472234,11702232),中央高校基本科研业务费专项资金(20720180071)~~

分类号: V211.74

页码: 111-124

总页数: 14

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