论文摘要
为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生,林丹兰
关键词: 航天服,硬质髋关节,机构设计,运动分析
来源: 载人航天 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 电子科技大学航空航天学院
基金: 载人航天预先研究项目(2016023564),四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0162)
分类号: V445.3
DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.04.003
页码: 433-439
总页数: 7
文件大小: 1091K
下载量: 85
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