全文摘要
本实用新型公开了一种轨道车辆及其升弓保持电路，包括LCU，所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；第二输入点位与降弓继电器连接；第三输入点位与允许升弓继电器连接，第四输入点位与本车刀开关连接，第五输入点位与它车刀开关连接，第六输入点位与半自动车钩末端连接，第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过LCU对受电弓升弓保持所需信号进行收集，满足条件情况下再导通回路，采用LCU软件设计即可完成相关控制逻辑，节省了车辆设备安装空间，且LCU可靠性大于继电器，另一方面也提高了车辆可靠性。
主设计要求
1.一种轨道车辆升弓保持电路，其特征在于：包括LCU，所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述LCU的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述LCU的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述LCU的第四输入点位与本车刀开关连接，所述LCU的第五输入点位与它车刀开关连接，所述LCU的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述LCU的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述LCU的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述LCU与电源连接，所述LCU的第一输出口与升弓电磁阀输入口连接。
设计方案
1.一种轨道车辆升弓保持电路，其特征在于：包括LCU，所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述LCU的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述LCU的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述LCU的第四输入点位与本车刀开关连接，所述LCU的第五输入点位与它车刀开关连接，所述LCU的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述LCU的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述LCU的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述LCU与电源连接，所述LCU的第一输出口与升弓电磁阀输入口连接。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆升弓保持电路，其特征在于：还包括TCMS，所述TCMS与所述LCU并联，所述TCMS的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述TCMS的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述TCMS的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述TCMS的第四输入点位与本车刀开关连接，所述TCMS的第五输入点位与它车刀开关连接，所述TCMS的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述TCMS的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述TCMS的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述TCMS与电源连接，所述TCMS的第一输出口与升弓电磁阀输入口连接。
3.一种轨道车辆，其特征在于：包括权利要求1或2中的轨道车辆升弓保持电路。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆控制领域，具体涉及一种轨道车辆及其升弓保持电路。
背景技术
目前，绝大多数国内外城轨车辆升弓保持控制由继电器组成，采用大量复杂的继电器触点进行互锁组成控制逻辑，大量继电器的采用不仅占用车辆屏柜可使用空间，而且继电器本身的基本可靠性限制了在车辆功能设计的可靠性，其缺点在于：继电器器件和列车线繁多，因而故障点数量多，导致列车系统可靠性低。
LCU是一个软硬可编程设计逻辑器件，其功能上可替代继电器，且LCU可实现MVB总线将状态和故障信息发给司机室显示器显示。
实用新型内容
为解决背景技术中继电器器件和列车线繁多，因而故障点数量多，导致列车系统可靠性低的问题，本实用新型提供了一种轨道车辆升弓保持电路，具体技术方案如下。
一种轨道车辆升弓保持电路，包括LCU，所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述LCU的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述LCU的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述LCU的第四输入点位与本车刀开关连接，所述LCU的第五输入点位与它车刀开关连接，所述LCU的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述LCU的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述LCU的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述LCU与电源连接，所述LCU的第一输出口与升弓阀连接。
所述列车升弓控制供电开关为微型断路器。通过在列车设置LCU、列车网络模块、二极管、本弓隔离旋钮、升弓阀，回路1由无触点可编程逻辑控制单元(LCU，logic controlunit)，当LCU正常工作时，升降弓命令通过LCU的I0点采集参与控制，并通过网络IO模块采集入网(TCMS)，高电平有效。当LCU被切除时，通过TCMS的IO输出升弓保持信号。
受电弓保持输出逻辑：当本车受电弓控制供电(＝21-F201)and无落弓指令and升弓命令and((本单元刀开关and(他单元刀开关or半自动末端)or有升弓允许旁路or速度＞0)信号都满足条件时，LCU输出升弓保持。线路导通，驱动升弓阀工作。
LCU收集地铁车辆受电弓控制相关信号：
所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电微断连接，采集列车升弓控制供电与否状态(信号1)；
所述LCU的第二输入点位与控制降弓的继电气器连接，通过常闭触点采集是否有降弓指令(信号2)；
所述LCU的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，采集是否有允许升弓旁路信号输入(信号3)；
所述LCU的第四输入点位与本车刀开关连接，采集本车刀开关是否在升弓位(信号4)；
所述LCU的第五输入点位与他车刀开关连接，采集他车刀开关是否在升弓位(信号5)；
所述LCU的第六输入点位与半自动车钩末端连接，采集是否半自动车钩末端是否闭合(信号6)；
所述LCU的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，采集列车是否操作允许升弓旁路(信号7)；
所述LCU的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，采集列车是否在运行，即速度状态是否大于0(信号8)；
所述LCU与电源连接；
所述LCU的第一输出口与升弓阀连接，用于驱动升弓阀工作；
在LCU未被切除的情况下，LCU内部设定四条执行逻辑线路，满足条件后在第1输出口输出。
LCU内部进行编程设计，具体输出逻辑如下(“and”串联，同时有效)(控制原理图详见图2中LCU部分)：
逻辑线路1：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号4(有效)and信号5(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路2：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号4(有效)and信号6(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路3：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号7(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路4：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号8(有效)，LCU的第一输出口输出只要以上一条回路满足输入所有条件，即导通回路，控制升弓阀动作，并通过逻辑互锁保持LCU输出口一输出。
通过上述技术方案，本实用新型带来的有益效果是：
1)由LCU控制器件参与到轨道车辆受电弓升弓控制保持回路，提高该控制回路可靠性、可诊断性；
2)LCU替代继电器后，节省车辆器件安装空间利用率；
3)LCU内部为软硬逻辑功能，采用软件设计，可修改性能优越；
4)LCU具备自诊断、输入诊断、输出诊断功能，可靠性、维护性提升。
优选地，还包括与所述LCU并联的TCMS，所述TCMS的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述TCMS的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述TCMS的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述TCMS的第四输入点位与本车刀开关连接，所述TCMS的第五输入点位与它车刀开关连接，所述TCMS的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述TCMS的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述TCMS的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述TCMS与电源连接，所述TCMS的第一输出口与升弓阀连接。
所述TCMS作为所述LCU电路的冗余控制回路，TCMS组成电路结构仅在所述LCU发生故障时，该冗余配置电路介入并承担LCU的工作，增加系统可靠性。当LCU被切除时(LCU故障旁路，＝22-S1115)，由TCMS，通过识别采集的降弓命令信号、升弓命令信号、升弓允许旁路等信号，通过网络模块的IO口输出信号，控制升弓阀动作，并保持输出。
基于同一个发明构思，本实用新型还提供一种轨道车辆，包括所述轨道车辆升弓保持电路。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型通过LCU对受电弓升弓保持所需信号进行收集，满足条件情况下再导通回路，输出驱动升弓阀的电流信号。相对以往项目，不用使用很多复杂继电器触点进行互锁组成控制逻辑，采用LCU软件设计即可完成相关控制逻辑，节省了车辆设备安装空间，且LCU可靠性大于继电器，另一方面也提高了车辆可靠性。同时，当LCU被切除时(LCU故障旁路，＝22-S1115)，由TCMS，通过识别采集的降弓命令信号、升弓命令信号、升弓允许旁路等信号，通过网络模块的IO口输出信号，控制升弓阀动作，并保持输出。
附图说明
图1为本实用新型的系统原理图；
图2为本实用新型LCU采集和输出结构原理图；
图3为本实用新型LCU升弓保持逻辑控制图及TCMS备用逻辑。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1-3，一种轨道车辆升弓保持电路，包括并联设置的LCU和TCMS,所述LCU收集地铁车辆受电弓控制相关信号：所述LCU的第一输入点位与列车升弓控制供电微断连接，采集列车升弓控制供电与否状态(信号1)；
所述LCU的第二输入点位与控制降弓的继电气器连接，通过常闭触点采集是否有降弓指令(信号2)；
所述LCU的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，采集是否有允许升弓旁路信号输入(信号3)；
所述LCU的第四输入点位与本车刀开关连接，采集本车刀开关是否在升弓位(信号4)；
所述LCU的第五输入点位与他车刀开关连接，采集他车刀开关是否在升弓位(信号5)；
所述LCU的第六输入点位与半自动车钩末端连接，采集是否半自动车钩末端是否闭合(信号6)；
所述LCU的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，采集列车是否操作允许升弓旁路(信号7)；
所述LCU的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，采集列车是否在运行，即速度状态是否大于0(信号8)；
所述LCU与电源连接；
所述LCU的第一输出口与升弓阀连接，用于驱动升弓阀工作；
在LCU未被切除的情况下，LCU内部设定四条执行逻辑线路，满足条件后在第1输出口输出。
LCU内部进行编程设计，具体输出逻辑如下(“and”串联，同时有效)(控制原理图详见图2中LCU部分)：
逻辑线路1：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号4(有效)and信号5(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路2：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号4(有效)and信号6(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路3：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号7(有效)，LCU的第一输出口输出
逻辑线路4：信号1(有效)and信号2(无)and(信号3)and信号8(有效)，LCU的第一输出口输出
只要以上一条回路满足输入所有条件，即导通回路，控制升弓阀动作，并通过逻辑互锁保持LCU输出口一输出。
所述TCMS的第一输入点位与列车升弓控制供电开关连接；所述TCMS的第二输入点位与控制降弓的继电器连接；所述TCMS的第三输入点位与允许升弓继电器常开触点连接，所述TCMS的第四输入点位与本车刀开关连接，所述TCMS的第五输入点位与它车刀开关连接，所述TCMS的第六输入点位与半自动车钩末端连接，所述TCMS的第七输入点位与允许升弓旁路继电器状态继电器常开触点连接，所述TCMS的第八输入点位与“速度＞0”状态继电器常开触点连接，所述TCMS与电源连接，所述TCMS的第一输出口与升弓阀连接。
当LCU被切除时(LCU故障旁路，＝22-S1115)，由TCMS，通过识别采集的降弓命令信号、升弓命令信号、升弓允许旁路等信号，通过网络模块的IO口输出信号，控制升弓阀动作，并保持输出。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060541.1
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209441207U
授权时间:20190927
主分类号:B60L 5/28
专利分类号:B60L5/28
范畴分类:32B;37A;
申请人:中车株洲电力机车有限公司
第一申请人:中车株洲电力机车有限公司
申请人地址:412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园
发明人:杨晓东;吕远斌;姚学斌;付翔;吴江南
第一发明人:杨晓东
当前权利人:中车株洲电力机车有限公司
代理人:卢宏;张珉瑞
代理机构:43113
代理机构编号:长沙正奇专利事务所有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计