直振送料装置论文和设计-余红球

全文摘要

本实用新型涉及一种直振送料装置，包括底座、振动盘、电气安装座、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，振动盘以及电气安装座分别安装于底座上，直振送料体安装于底座上，直振送料体具有送料轨道，直振送料体设置有出料端部，喷气组件和光纤检测组件设置于出料端部；出料端部开设有与送料轨道连通的落料口，喷气组件的喷气嘴与落料口连通，光纤检测组件的反射探头朝向落料口。上述直振送料装置，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料。

主设计要求

1.一种直振送料装置，包括底座、振动盘以及电气安装座，所述振动盘以及所述电气安装座分别安装于所述底座上，其特征在于，所述直振送料装置还包括直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，所述直振送料体安装于所述底座上，所述直振送料体具有送料轨道，所述直振送料体设置有出料端部，所述喷气组件和所述光纤检测组件设置于所述出料端部；所述出料端部开设有与所述送料轨道连通的落料口，所述喷气组件的喷气嘴与所述落料口连通，所述光纤检测组件的反射探头朝向所述落料口。

设计方案

2.根据权利要求1所述的直振送料装置，其特征在于，所述光纤检测组件可拆卸设置于所述出料端部。

3.根据权利要求2所述的直振送料装置，其特征在于，所述光纤检测组件邻近所述落料口设置。

4.根据权利要求3所述的直振送料装置，其特征在于，所述光纤检测组件包括反射探头、调节块、安装座以及调节柱，所述调节块邻近所述落料口可拆卸设置于所述出料端部，所述安装座设置于所述调节块的顶部，所述调节柱转动固定于所述安装座上，所述反射探头可拆卸地设置于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的直振送料装置，其特征在于，所述调节块开设有紧固通槽，所述调节块设置有紧固件，所述紧固件穿设所述紧固通槽并与所述出料端部可拆卸连接以将所述调节块可拆卸设置于所述出料端部上。

6.根据权利要求5所述的直振送料装置，其特征在于，所述调节块为L字型结构。

7.根据权利要求6所述的直振送料装置，其特征在于，所述调节块包括相连接的竖直部和顶端部，所述紧固通槽开设于所述竖直部，所述安装座固定于所述竖直部。

8.根据权利要求7所述的直振送料装置，其特征在于，所述安装座开设有限位通槽，所述安装座设置有限位件，所述限位件穿设所述限位通槽并与所述竖直部可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的直振送料装置，其特征在于，所述安装座还设置有卡合部，所述卡合部具有圆形卡合通槽，所述调节柱穿设所述卡合通槽与所述卡合部限位连接。

10.根据权利要求9所述的直振送料装置，其特征在于，所述调节柱邻近所述落料口的端部设置有安装通孔，所述反射探头穿设所述安装通孔并与所述调节柱可拆卸连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物料筛选处理技术领域，特别是涉及一种直振送料装置。

背景技术

目前，振动送料器通常从直振机械臂末端出料至受料设备，图1示出了振动送料器80与受料设备90的工作状态位置结构示意图，受料设备90包括检测机，振动送料器80的直振机械臂81末端送出已筛选处理的物料至受料设备90的转盘91，转盘91远离直振机械臂81连接有物料夹取装置(图未示)，受料设备90驱动转盘91做圆周转动，从而不断地将从直振机械臂81末端下落送出的物料输送至物料夹取装置，从而实现了快速高效地物料筛选夹取。

然而，传统的直振机械臂81的末端结构简单，物料从直振机械臂81的末端做自由落体掉入不断做圆周转动地转盘91的过程时，物料从直振机械臂81的末端移出的过程是先部分外露，然后是完全外露，最后才是从直振机械臂81的末端掉落，因此掉落中的物料的状态相对位于直振机械臂81的末端的状态往往呈现出轻微倾斜的状态，又由于转盘91处于圆周转动的状态，因此掉入转盘91中的物料往往没有按预定的方式排列在转盘91中，甚至排列成乱序，严重的还会因为在落下过程倾斜严重而掉离转盘91，影响了物料夹取装置对物料的夹取，进而影响后续对物料的加工处理的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高物料下落的精确度，提高加工生产效率的技术问题，提供一种直振送料装置。

针对该技术方案，本实用新型提供了一种直振送料装置，包括底座、振动盘、电气安装座、直振送料体、喷气组件和光纤检测组件，所述振动盘以及所述电气安装座分别安装于所述底座上，所述直振送料体安装于所述底座上，所述直振送料体具有送料轨道，所述直振送料体设置有出料端部，所述喷气组件和所述光纤检测组件设置于所述出料端部；所述出料端部开设有与所述送料轨道连通的落料口，所述喷气组件的喷气嘴与所述落料口连通，所述光纤检测组件的反射探头朝向所述落料口。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件可拆卸设置于所述出料端部。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件邻近所述落料口设置。

在其中一个实施例中，所述光纤检测组件包括反射探头、调节块、安装座以及调节柱，所述调节块邻近所述落料口可拆卸设置于所述出料端部，所述安装座设置于所述调节块的顶部，所述调节柱转动固定于所述安装座上，所述反射探头可拆卸地设置于所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述调节块开设有紧固通槽，所述调节块设置有紧固件，所述紧固件穿设所述紧固通槽并与所述出料端部可拆卸连接以将所述调节块可拆卸设置于所述出料端部上。

在其中一个实施例中，所述调节块为L字型结构。

在其中一个实施例中，所述调节块包括相连接的竖直部和顶端部，所述紧固通槽开设于所述竖直部，所述安装座固定于所述竖直部。

在其中一个实施例中，所述安装座开设有限位通槽，所述安装座设置有限位件，所述限位件穿设所述限位通槽并与所述竖直部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装座还设置有卡合部，所述卡合部具有圆形卡合通槽，所述调节柱穿设所述卡合通槽与所述卡合部限位连接。

在其中一个实施例中，所述调节柱邻近所述落料口的端部设置有安装通孔，所述反射探头穿设所述安装通孔并与所述调节柱可拆卸连接。

上述直振送料装置，通过在出料端部开设有与送料轨道连通的落料口，物料经过送料轨道后从该落料口下料，改变了现有技术中物料从送料轨道末端下料的方式，同时当光纤检测组件检测到落料口具有物料时，喷气组件通过喷气嘴向落料口喷气，以辅助物料从落料口下料，从而准确地将物料落在受料设备的转盘上面，使得送料轨道在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

附图说明

图1为振动送料器与受料设备的工作状态位置结构示意图；

图2为一个实施例中直振送料装置的结构示意图；

图3为一个实施例中直振送料装置的局部结构示意图；

图4为图3所示实施例A部分的放大结构示意图；

图5为一个实施例中直振送料装置的局部结构的另一视角的结构示意图；

图6为图5所示实施例B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图2和图3，本实用新型提供了一种直振送料装置10，该直振送料装置10包括底座400、振动盘100、电气安装座500、直振送料体130、喷气组件230和光纤检测组件350，振动盘100以及电气安装座500分别安装于底座400上，直振送料体130安装于底座400上，电气安装座500用于安装光纤传感器(图未示)和气源装置(图未示)等。光纤传感器用于与光纤检测组件350连接。气源装置用于与喷气组件230连接。

直振送料体130具有送料轨道131，直振送料体130设置有出料端部132，喷气组件230和光纤检测组件350设置于出料端部132。出料端部132开设有与送料轨道131连通的落料口133，喷气组件230的喷气嘴231与落料口133连通，光纤检测组件350的反射探头351朝向落料口133。

上述直振送料装置10，通过在出料端部132开设有与送料轨道131连通的落料口133，物料经过送料轨道131后从该落料口133下料，改变了现有技术中物料从送料轨道131末端下料的方式，同时当光纤检测组件350检测到落料口133具有物料时，喷气组件230通过喷气嘴231向落料口133喷气，以辅助物料从落料口133下料，从而准确地将物料落在受料设备的转盘上面，使得送料轨道131在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

请一并参阅图2、图3和图4，进一步地，出料端部132设置有与送料轨道131连通的出料轨道134以及物料盖板135，出料轨道134与落料口133连通设置，物料盖板135位于出料轨道134一侧。进一步地，落料口133邻近出料轨道134的末端，出料轨道134的末端远离送料轨道131。进一步地，落料口133为长方形结构。进一步地，物料盖板135延伸至送料轨道131，物料盖板135的延伸长度等于送料轨道131的长度，且物料盖板135的延伸部分位于送料轨道131的一侧。这样通过物料盖板135可以避免物料在送料轨道131和出料轨道134中折叠或翻转，使得物料可以平顺地移动至落料口133，提高了物料的下料顺畅平稳性。

进一步地，出料端部132开设有喷气通道136。喷气通道136一端与落料口133连通，另一端与喷气组件230的喷气嘴231连通。也就是说，出料端部132开设有喷气通道136，喷气组件230的喷气嘴231通过喷气通道136与落料口133连通。这样通过喷气通道136可使喷气组件230从喷气嘴231将气源送入落料口133，以辅助位于落料口133的物料进行平顺地下料。

请参阅图4、图5和图6，在其中一个实施例中，出料端部132设置有缓冲部137，缓冲部137位于落料口133的底部。缓冲部137用于承接从出料轨道134下落至落料口133的物料，以使物料可在喷气组件230的辅助下更加平顺地下落至所述受料设备90的转盘91上。进一步地，缓冲部137具有缓冲斜面138，缓冲斜面138倾斜朝向落料口133的顶部。进一步地，缓冲斜面138相对水平具有30度至40度的夹角。优选地，缓冲斜面138相对水平具有35度的夹角。进一步地，缓冲部137还具有缓冲斜面二139，缓冲斜面二139位于缓冲斜面138的顶部。例如，缓冲斜面138位于出料轨道134的后端底部，缓冲斜面二139位于出料轨道134后端。缓冲斜面二139和缓冲斜面138共同用于承接从出料轨道134下落至落料口133的物料，以使物料到达设定位置的落料口133后，在喷气组件230的辅助下，顺畅平顺地下落至所述受料设备90的转盘91上。这样，通过在落料口133下方设置两个倾斜角，即缓冲斜面138和缓冲斜面二139，可以在喷气嘴231发出气源在不稳定时也能使得物料平顺地落料，起到限制物料的运行距离的作用，让物料落下的位置更加的准确。

进一步地，喷气组件230包括喷气嘴231和喷气接头232，喷气嘴231安装于出料端部132并与喷气通道136连通，喷气接头232设置于喷气嘴231的末端。喷气接头232用于连接气源装置(图未示)，气源装置用于向喷气嘴231输送气体，以通过喷气通道136推动位于缓冲斜面138的物料从落料口133下料。进一步地，喷气通道136的开口邻近落料口133的顶部。进一步地，喷气通道136的开口位于缓冲斜面138的顶端。使用时，喷气嘴231用于向落料口133喷气，光纤检测组件350的反射探头351朝向落料口133，反射探头351用于在检测到落料口133存在物料时，气源装置启动，喷气嘴231向落料口133喷气以辅助物料从落料口133下料。这样，可使物料覆盖喷气通道136的开口，从而使得从喷气通道136的开口出来的气体产生的作用力施加在物料上，进而实现更好的辅助物料下料。

在其中一个实施例中，出料轨道134设置有倾斜出料面1351，倾斜出料面1351于竖直方向的投影与缓冲斜面138于竖直方向的投影相衔接。进一步地，倾斜出料面1351与缓冲斜面138平行。具体的，物料盖板135朝向出料轨道134的侧面倾斜设置形成所述倾斜出料面1351。如此，通过倾斜出料面1351可以更平顺地将物料输送至落料口133，准确地把物料落在检测机的转盘上面。

进一步地，物料盖板135与出料端部132的末端之间具有缓冲间距140，缓冲间距140与落料口133连通，缓冲间距140用于为物料提供落料缓冲空间，以保证物料能够平稳地到达落料口133。优选地，该缓冲间距140宽度的四分之三为物料的宽度，以使得物料可更好地落入落料口133。可以理解，缓冲间距140的宽度可以根据物料的实际宽度而设置，具体的是通过改变物料盖板135的长度而间接的调整缓冲间距140的宽度。

请再次参阅图3、图4、图5和图6，在其中一个实施例中，光纤检测组件350可拆卸设置于出料端部132。这样可以便于根据不同的物料类型更改光纤检测组件，以扩大本实用新型的物料筛选加工处理的范围。进一步地，光纤检测组件350邻近落料口133设置。这样便于检测物料是否到达落料口133，提高检测物料的精准度。具体地，光纤检测组件350包括反射探头351、调节块352、安装座353以及调节柱354，调节块352邻近落料口133可拆卸设置于出料端部132，安装座353设置于调节块352的顶部，调节柱354转动固定于安装座353上，反射探头351可拆卸地设置于安装座353上。进一步地，调节块352开设有紧固通槽3523，调节块352设置有紧固件3524，例如，紧固件3524为六角螺母，紧固件3524穿设紧固通槽3523并与出料端部132可拆卸连接，紧固件3524用于将调节块352可拆卸地设置于出料端部132上。例如，出料端部132邻近落料口133开设有紧固螺孔(图未示)，紧固件3524于该紧固螺孔螺接固定。进一步地，调节块352为L字型结构。进一步地，调节块352包括相连接的竖直部3521和顶端部3522，紧固通槽3523开设于竖直部3521，安装座353固定于竖直部3521。进一步地，安装座353开设有限位通槽3531，安装座353设置有限位件3532，限位件3532穿设限位通槽3531并与竖直部3521可拆卸连接。进一步地，安装座353还设置有卡合部3533，卡合部3533具有圆形卡合通槽3534，调节柱354穿设卡合通槽3534与卡合部3533限位连接。进一步地，调节柱354邻近落料口133的端部设置有安装通孔3541，反射探头351穿设安装通孔3541并与调节柱354可拆卸连接。如此，通过光纤检测组件350可以更好地判断物料是否到位，即物料是否到达落料口133，以便于根据物料的位置情况启动喷气组件230进行辅助下料，从而在保证供给速度的前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料，特别适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料时其下料的精确度更加明显。

需要说明的是，反射探头用于连接光纤传感检测器，例如，反射探头具有光纤发射端和光纤接收端，光纤发射端和光纤接收端均朝向落料口，光纤发射端发出的光点和光纤接收端的反射光点对应着到位后的物料最前端，即物料朝向反射探头的端面。例如，反射探头具有聚焦镜镜头，聚焦镜镜头经过发射光纤将聚焦镜光纤放大器发出的红外线光束，照在物料的最前端，物料的反射回来光束由聚焦镜镜头回收物料反射的光束经过回收光纤到聚焦镜光纤放大器，由聚焦镜光纤放大器通过光的发射强度判断物料是否到位，一旦物料到位后由聚焦镜光纤放大器发出到位信号控制气源电磁阀工作，气源电磁阀连接有气源装置，气源装置控制装置电磁阀由气管输送压缩空气到喷气嘴进而到落料口进行吹气，将到位后的物料吹入到落料口内。从而确保送料轨道能够高效精准的为自动检测机供料。

本实用新型的工作原理为：在直振送料体的末端处增设物料到位检测装置即光纤检测组件，当物料到达下料口时，经由光纤检测组件的反射探头中的测聚焦镜检测物料是否到位，到位后光纤检测组件将发出到位光电信号至光纤信号放大器，也称光纤传感器，光纤信号放大器给出物料到位信号给控制气源装置，气源装置的电磁阀控制气源并放出气压气体，气压气体经过气管后从喷气嘴喷入落料口，从而把物料推出落料口。

本实用新型的优点在于：通过改变现有技术中物料从送料轨道末端直接下料的方式，改为从落料口受控落料的方式，准确地把物料落在检测机的转盘上面。能够使得送料轨道在保证供给速度前提下，又能够达到供给精度，大大提高了生产效率，降低了设备维护成本，实现高速、稳定的输送供料。本发明适用于检测机的物料振动送料器安装使用，尤其是当输送长方形的物料更加明显。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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