基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

论文摘要

针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律,降低计算复杂程度;采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环,减少扰动影响。仿真和试验结果表明,该方法能准确估计转子位置角,减小转速波动,具有很好的稳定性和抗扰动能力。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速
  •   1.1 模型参考自适应法
  •   1.2 改进模型参考自适应法
  •   1.3 矿用电机车调速
  • 2 仿真和试验
  •   2.1 仿真验证
  •   2.2 试验验证
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张倩,桂振钊

    关键词: 矿用电机车,永磁同步电动机,调速,模型参考自适应法,无传感器控制,自适应律,滑模控制器

    来源: 工矿自动化 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 矿业工程,电力工业

    单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61473299,61772532),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015QNB21)

    分类号: TM341;TD64

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17393

    页码: 63-66+71

    总页数: 5

    文件大小: 159K

    下载量: 147

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