论文摘要
消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算法。通过将强化学习算法与卷积神经网络相融合,赋予智能体一定的自主判断、规划分析和目标识别能力。以公共环境中的移动智能体开发应用为背景,针对消防中存在的问题,对智能体在火灾发生前期实现可靠的路径规划和目标识别问题进行深入的应用研究。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 牛浩玉,汤文兵,田锦
关键词: 智慧消防,深度强化学习,智能体,路径规划,目标识别
来源: 通信技术 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程,自动化技术
单位: 安徽理工大学计算机科学与工程学院,金陵科技学院网络与通信工程学院
基金: 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(No.17KJB510020)~~
分类号: TU998.1;TP18
页码: 2567-2572
总页数: 6
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