一种操作便利的无人机供电装置论文和设计-王亮

全文摘要

本实用新型公开了一种操作便利的无人机供电装置,嵌设于无人机主体顶部,包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池,所述环形限位转动槽与第一收纳槽套设开凿,所述转动盘置于环形限位转动槽内并偏心的设有通孔,连有电池的弹性伸缩构件嵌设于第一收纳槽下方并与通孔相对应,所述槽盖覆盖第一收纳槽并设有两个槽盖螺纹孔,相对应的无人机主体上设有两个限定螺纹孔、转动盘上设有多组转动盘螺纹孔,且此三孔通过锁紧螺钉锁紧固定;本实用新型电池固定紧固精准,安取便捷、省力,适于手动操作,加工制造简单、成本低廉、可靠性高,而且对电池的密封、隔热和防氧化性好。

主设计要求

1.一种操作便利的无人机供电装置,嵌设于无人机主体的顶部,其特征在于:包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池,所述第一收纳槽与所述环形限位转动槽套设开凿于所述无人机主体的顶部,所述环形限位转动槽位于所述第一收纳槽竖直方向的中部位置,所述环形限位转动槽的直径大于所述第一收纳槽水平方向上的长度,所述转动盘可转动的置于所述环形限位转动槽内,所述转动盘上偏心的设有通孔,所述弹性伸缩构件嵌设于所述第一收纳槽下方并与所述通孔相对应,所述电池可拆卸连接于所述弹性伸缩构件的上方,所述槽盖覆盖于所述第一收纳槽的上方,所述槽盖圆周方向上设有两个槽盖螺纹孔,在无人机主体上所述第一收纳槽的两侧开设有两个分别与所述槽盖螺纹孔相对应的限定螺纹孔,所述转动盘上开设有多组可分别与两个所述槽盖螺纹孔相对应的转动盘螺纹孔,对应的所述槽盖螺纹孔、限定螺纹孔和转动盘螺纹孔通过锁紧螺钉进行锁紧固定。

设计方案

1.一种操作便利的无人机供电装置,嵌设于无人机主体的顶部,其特征在于:包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池,所述第一收纳槽与所述环形限位转动槽套设开凿于所述无人机主体的顶部,所述环形限位转动槽位于所述第一收纳槽竖直方向的中部位置,所述环形限位转动槽的直径大于所述第一收纳槽水平方向上的长度,所述转动盘可转动的置于所述环形限位转动槽内,所述转动盘上偏心的设有通孔,所述弹性伸缩构件嵌设于所述第一收纳槽下方并与所述通孔相对应,所述电池可拆卸连接于所述弹性伸缩构件的上方,所述槽盖覆盖于所述第一收纳槽的上方,所述槽盖圆周方向上设有两个槽盖螺纹孔,在无人机主体上所述第一收纳槽的两侧开设有两个分别与所述槽盖螺纹孔相对应的限定螺纹孔,所述转动盘上开设有多组可分别与两个所述槽盖螺纹孔相对应的转动盘螺纹孔,对应的所述槽盖螺纹孔、限定螺纹孔和转动盘螺纹孔通过锁紧螺钉进行锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述弹性伸缩构件包括伸缩杆、拉伸弹簧和电池放置凹槽,所述弹性伸缩构件设置于所述第一收纳槽下方设有的第二收纳槽内,所述电池放置凹槽的下端通过所述伸缩杆和所述拉伸弹簧与所述第二收纳槽的底端弹性可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的无人机供电装置,其特征在于:所述电池放置凹槽为凹形磁铁块,所述电池的下端固定连接有与所述凹形磁铁块相适配的矩形磁铁块。

4.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述转动盘上设有转手。

5.根据权利要求4所述的无人机供电装置,其特征在于:所述转手的表面包裹有刻有防滑纹的橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的无人机供电装置,其特征在于:所述转手设置于所述转动盘的上端的中心位置。

7.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述环形限位转动槽的内壁为光滑打磨层。

8.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述无人机主体的下端四角处均设有万向轮,所述万向轮上设有刹车片并套有防护套。

9.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述无人机主体的外表面和所述槽盖的外表面均涂有导热硅胶,所述导热硅胶的表面镀有黑锌。

10.根据权利要求1所述的无人机供电装置,其特征在于:所述电池为锂电池。

设计说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种供电装置,具体说,是涉及一种操作便利的无人机供电装置,属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工。

传统的无人机上的供电方式大多数都是采用锂电池,锂电池需要定时的取出进行充电,以保证无人机下次的正常飞行,但是,为了保证电池的固定稳固、避免飞行过程中发生偏移,传统无人机上的锂电池安装装置往往结构复杂、拆卸不便、耗时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求,本实用新型的目的是提供一种操作便利的无人机供电装置,其不仅结构精巧、固定紧固,而且便于安装和拆卸,适于手动操作。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:

一种操作便利的无人机供电装置,嵌设于无人机主体的顶部,其特征在于:包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池,所述第一收纳槽与所述环形限位转动槽套设开凿于所述无人机主体的顶部,所述环形限位转动槽位于所述第一收纳槽竖直方向的中部位置,所述环形限位转动槽的直径大于所述第一收纳槽水平方向上的长度,所述转动盘可转动的置于所述环形限位转动槽内,所述转动盘上偏心的设有通孔,所述弹性伸缩构件嵌设于所述第一收纳槽下方并与所述通孔相对应,所述电池可拆卸连接于所述弹性伸缩构件的上方,所述槽盖覆盖于所述第一收纳槽的上方,所述槽盖圆周方向上设有两个槽盖螺纹孔,在无人机主体上所述第一收纳槽的两侧开设有两个分别与所述槽盖螺纹孔相对应的限定螺纹孔,所述转动盘上开设有多组可分别与两个所述槽盖螺纹孔相对应的转动盘螺纹孔,对应的所述槽盖螺纹孔、限定螺纹孔和转动盘螺纹孔通过锁紧螺钉进行锁紧固定。

作为优选方案,所述弹性伸缩构件包括伸缩杆、拉伸弹簧和电池放置凹槽,所述弹性伸缩构件设置于所述第一收纳槽下方设有的第二收纳槽内,所述电池放置凹槽的下端通过所述伸缩杆和所述拉伸弹簧与所述第二收纳槽的底端弹性可伸缩连接;所述拉伸弹簧套装于所述伸缩杆外形成弹性压缩结构,可将电池放置凹槽伸出通孔用于更换电池,也可将电池放置凹槽上放置的电池压紧在转动盘的底面上。

作为进一步优选方案,所述电池放置凹槽为凹形磁铁块,所述电池的下端固定连接有与所述凹形磁铁块相适配的矩形磁铁块;电池通过矩形磁铁块与凹形磁铁块磁性连接固定以限制其竖直方向上的移动,再配合凹槽结构的设置限制其水平方向上的移动,使得电池的安取便捷、省力,放置精准、稳固,不易在无人机运行过程中发生偏移。

作为优选方案,所述转动盘上设有转手。

作为进一步优选方案,所述转手的表面包裹有刻有防滑纹的橡胶垫,橡胶垫可增加手感舒适度,设有的防滑纹使其不易滑手。

作为进一步优选方案,所述转手设置于所述转动盘的上端的中心位置。

作为优选方案,所述环形限位转动槽的内壁为光滑打磨层,以使得转动盘的转动更加顺畅。

作为优选方案,所述无人机主体的下端四角处均设有万向轮,所述万向轮上设有刹车片并套有防护套;万向轮的设置便于无人机的移动和着路,通过刹车片的设置便于锁定万向轮,再配合万向轮上套有的防护套可有效增强减震效果、降低无人机起飞或着陆时震动幅度。

作为优选方案,所述无人机主体的外表面和所述槽盖的外表面均涂有导热硅胶,所述导热硅胶的表面镀有黑锌;导热硅胶具有良好的导热性能,有利于无人机主体内部的散热,黑锌层提高其抗氧化性能,增强槽盖与无人机主体结合处的耐受性。

一种实施方式,所述电池为锂电池。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

本实用新型所述无人机供电装置,固定紧固,便于安装和拆卸,适于手动操作,电池的安取便捷、省力,放置精准、固定稳固,不易在无人机飞行过程中发生偏移,节约了时间和人力资源;通过在转手表面包裹刻有防滑纹的橡胶垫,增加了转动转动盘的手感舒适度,且不易滑手;通过环形限位转动槽的内壁光滑的打磨层,使得转动盘转动更加顺畅;另外,本实用新型不仅加工制造简单、成本低廉、可靠性高,而且对电池的密封、隔热和防氧化性好,可延长无人机使用寿命,具有进步性和实际应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种操作便利的无人机供电装置的结构示意图;

图2为图1中A的放大图;

图3为图2中B的放大图;

图4为本实用新型实施例提供的转动盘的结构示意图。

图中标号示意如下:1、无人机主体;11、限定螺纹孔;12、万向轮;2、第一收纳槽;21、第二收纳槽;3、环形限位转动槽;4、转动盘;41、转动盘螺纹孔;42、通孔;5、槽盖;51、槽盖螺纹孔;6、弹性伸缩构件;61、伸缩杆;62、拉伸弹簧;63、电池放置凹槽;7、电池;71、矩形磁铁块;8、锁紧螺钉;9、转手。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例

结合图1至图4所示,本实施例提供的一种操作便利的无人机供电装置,嵌设于无人机主体1的顶部,包括第一收纳槽2、环形限位转动槽3、转动盘4、槽盖5、弹性伸缩构件6和电池7,所述第一收纳槽2与所述环形限位转动槽3套设开凿于所述无人机主体1的顶部,所述环形限位转动槽3位于所述第一收纳槽2竖直方向的中部位置,所述环形限位转动槽3的直径大于所述第一收纳槽2水平方向上的长度,所述环形限位转动槽3的竖直高度大于所述转动盘4的厚度,所述转动盘4可转动的置于所述环形限位转动槽3内,所述转动盘4上偏心的设有通孔42,所述弹性伸缩构件6嵌设于所述第一收纳槽2下方并与所述通孔42相对应,所述弹性伸缩构件6可伸入所述通孔42内,所述电池7可拆卸连接于所述弹性伸缩构件6的上方,所述槽盖5覆盖于所述第一收纳槽2的上方,所述槽盖5圆周方向上设有两个槽盖螺纹孔51,在无人机主体1上所述第一收纳槽2的两侧开设有两个分别与所述槽盖螺纹孔51相对应的限定螺纹孔11,所述转动盘4上开设有多组可分别与两个所述槽盖螺纹孔51相对应的转动盘螺纹孔41,对应的所述槽盖螺纹孔51、限定螺纹孔11和转动盘螺纹孔41通过锁紧螺钉8进行锁紧固定,所述电池7为锂电池。

在本实施例中,所述弹性伸缩构件6包括伸缩杆61、拉伸弹簧62和电池放置凹槽63,所述弹性伸缩构件6设置于所述第一收纳槽2下方设有的第二收纳槽21内,所述电池放置凹槽63的下端通过所述伸缩杆61和所述拉伸弹簧62与所述第二收纳槽21的底端弹性可伸缩连接,所述拉伸弹簧62套装于所述伸缩杆61外形成弹性压缩结构,可将电池放置凹槽63伸出通孔42用于更换电池7,也可将电池放置凹槽63上放置的电池7压紧在转动盘4的底面上;为了进一步提高电池7装卸的便利性和固定稳固性,所述电池放置凹槽63为凹形磁铁块,所述电池7的下端固定连接有与所述凹形磁铁块相适配的矩形磁铁块71;电池7通过矩形磁铁块71与凹形磁铁块磁性连接固定以限制其竖直方向上的移动,再配合凹槽结构的设置限制其水平方向上的移动,使得电池7的安取便捷、省力,放置精准、稳固,不易在无人机运行过程中发生偏移。

在本实施例中,如图2、图4所示,在所述转动盘4上端的中心位置固定连接有转手9;所述转手9的表面包裹有刻有防滑纹的橡胶垫,橡胶垫可增加手感舒适度,设有的防滑纹使其不易滑手。

在本实施例中,所述环形限位转动槽3的内壁为光滑打磨层,以使得转动盘4的转动更加顺畅。

在本实施例中,如图1所示,所述无人机主体1的下端四角处均设有万向轮12,所述万向轮12上设有刹车片并套有防护套;万向轮12的设置便于无人机的移动和着路,通过刹车片的设置便于锁定万向轮12,再配合万向轮12上套有的防护套可有效增强减震效果、降低无人机起飞或着陆时震动幅度。

在本实施例中,所述无人机主体1的外表面和所述槽盖5的外表面均涂有导热硅胶,所述导热硅胶的表面镀有黑锌;导热硅胶具有良好的导热性能,有利于无人机主体1内部的散热,黑锌层提高其抗氧化性能,增强槽盖5与无人机主体1结合处的耐受性。

在安装锂电池时,先分别拧下两个锁紧螺钉8,取下槽盖5,转动转动盘4,当通孔42与第二收纳槽21上下相互重合对应时(如图3所示),将锂电池插于凹形磁铁块的凹槽内,使矩形磁铁块71下端和凹形磁铁块的凹槽底端相接触,由于磁性相吸和凹槽的作用,锂电池不易左右松动脱离,下压锂电池,此时伸缩杆61缩短,拉伸弹簧62由初始状态变为压缩状态,当锂电池位于转动盘4的下侧时,转动转手9带动转动盘4转动,当通孔42与第二收纳槽21相互错位时,拉伸弹簧62由压缩状态复位,由于弹力的作用,伸缩杆61伸长,锂电池的上端与转动盘4的底面相接触,实现锂电池位置的初步固定,继续转动转手9,使得转动盘螺纹孔41与限定螺纹孔11上下重合对应,盖上槽盖5并使槽盖螺纹孔51与限定螺纹孔11对应后,拧紧锁紧螺钉8,此时不仅将槽盖5固定好,同时将转动盘4的位置固定住,使其不受外力作用而转动,完成对锂电池的安装,构思巧妙,实用性强,本实用新型便于安装和拆卸,安装牢固,操作简单便捷,节约了时间和人力资源。

综上所述可见:本实用新型所述无人机供电装置,固定紧固,便于安装和拆卸,适于手动操作,电池7的安取便捷、省力,放置精准、固定稳固,不易在无人机飞行过程中发生偏移,节约了时间和人力资源;通过在转手9表面包裹刻有防滑纹的橡胶垫,增加了转动转动盘4的手感舒适度,且不易滑手;通过环形限位转动槽3的内壁光滑的打磨层,使得转动盘4转动更加顺畅;另外,本实用新型不仅加工制造简单、成本低廉、可靠性高,而且对电池的密封、隔热和防氧化性好,可延长无人机使用寿命,具有进步性和实际应用价值。

最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种操作便利的无人机供电装置论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920002631.5

申请日:2019-01-02

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:31(上海)

授权编号:CN209683999U

授权时间:20191126

主分类号:B64C39/02

专利分类号:B64C39/02;H01M2/10;B64C25/42

范畴分类:32E;

申请人:复旦大学

第一申请人:复旦大学

申请人地址:200433 上海市杨浦区邯郸路220号

发明人:王亮;艾剑良;高升;周楠;罗黄頔;邢振林

第一发明人:王亮

当前权利人:复旦大学

代理人:董巍;陆惠中

代理机构:11245

代理机构编号:北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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