基于嵌入式视觉的零件状态检测系统开发

论文摘要

针对车床自动化上料零件的正反检测,提出一种基于多级模板匹配的零件检测方法,提取并生成一系列旋转模板图像库,利用图像增强算法提高边缘灰度的对比度,使用归一化互相关算法去除不均匀光照的影响,采用多级模板匹配方法提高计算速率和检测准确率。设计并实现了基于嵌入式视觉的零件状态检测系统,方便快速生成零件模板,完成视觉系统与控制设备的通信。测试结果表明,系统能进行多种零件的状态判别,具有低成本、模块化、高准确度等优点,适合工业现场使用。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统设计
• 2 视觉零件状态检测
•   2.1 图像增强
•   2.2 模板提取
•   2.3 多级模板匹配
• 3 嵌入式视觉检测软件平台
• 4 实验与结果分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李凯,周涛,张友超,吴文超

关键词: 自动化上料,模板匹配,图像增强,嵌入式视觉,零件检测

来源: 机电工程技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

单位: 上海无线电设备研究所

基金: 上海科委科研计划项目（编号：17511103600）,钱学森青年创新基金项目（编号：30）

分类号: TP391.41;TG519.1

页码: 4-7

总页数: 4

文件大小: 1665K

下载量: 73