论文摘要
因污水管道老化漏水而引起的路面塌陷等安全事故时有发生,且存在由于城市建设而对污水管网造成破坏的现象,所以对管线的巡检以及沿线透气井的检测成为重中之重。相比于传统的人工检测,无人机巡检具有工作效率高,准确率高,巡检范围大,不受地形限制等优点,本文提出一种基于多旋翼无人机的污水管线自主巡查系统,应用无人机自主完成污水管线巡检线路的数据采集,获取标准的巡检数据,在此基础上,进行历史数据分析,异常自动对比,促进了作业方式向信息化和智能化方向转变,极大地改善了管线巡检的有效性和效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马男,张云千
关键词: 无人机技术,数据,应用效果
来源: 电子制作 2019年19期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程
单位: 上海市城市排水有限公司管线管理分公司
分类号: TU992.4
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.19.001
页码: 3-5+8
总页数: 4
文件大小: 2440K
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