基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

论文摘要

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。

论文目录

• 1 智能小车
•   1.1 智能小车车体
•   1.2 51单片机系统
•     1.2.1 系统整体架构
•     1.2.2 基本参数
•   1.3 温湿度的测量
•   1.4 红外循迹避障
• 2 系统流程图
• 3 结束语
•   3.1 本项目中的智能小车可实现的功能
•   3.2 遇到的问题及解决方案
•   3.3 未来期望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 柏思敏,宋瑞刚,薛萍,沈宁宁

关键词: 城市轨道交通,检修基地,智能小车,寻迹

来源: 轻工科技 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 铁路运输,电信技术

单位: 上海工程技术大学城市轨道交通学院

基金: 上海工程技术大学校级大学生创新项目(cx1810003)

分类号: U279;TN92

页码: 66-67+71

总页数: 3

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