一种无人机防坠毁保护装置论文和设计-范海菊

全文摘要

本实用新型涉及无人机防坠毁设备技术领域，且公开了一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体和缓冲底杆，所述无人机本体的左右两侧均开设有杆槽，所述杆槽的内部活动套接有外套管，所述外套管的内径与内套管的外径大小相适配。该无人机防坠毁保护装置，通过固定杆、缓冲顶杆和缓冲底杆之间的相互配合，无人机坠落时，两个缓冲顶杆可在固定杆的底部沿转轴向两个缓冲顶杆相远离的方向转动，两个缓冲底杆可在缓冲顶杆的底部沿转轴向两个缓冲底杆相靠近的方向转动，在配合减震弹簧的使用，使得缓冲底杆在冲力下可相对固定杆向上运动，从而起到缓冲无人机坠落时与地面的冲力，进而降低无人机坠毁的概率。

主设计要求

1.一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体(1)和缓冲底杆(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均开设有杆槽(13)，所述杆槽(13)的内部活动套接有外套管(3)，所述外套管(3)的内径与内套管(2)的外径大小相适配，所述外套管(3)的内部活动套接有内套管(2)，所述内套管(2)的外表面活动套接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的两端分别与内套管(2)和外套管(3)固定连接，所述内套管(2)的数量为两个，两个所述内套管(2)相靠近的一端均与杆槽(13)的内腔固定连通，两个所述外套管(3)相远离的一端均固定安装有电机座(12)，所述电机座(12)的内部固定安装有飞行电机(4)，所述飞行电机(4)输出轴的另一端固定套接有螺旋桨(5)，所述无人机本体(1)底部的左右两侧均固定安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底部和缓冲底杆(8)的顶部均开设有缓冲槽(7)，两个所述缓冲槽(7)的内部均固定套接有转轴(10)，两个所述转轴(10)的外表面活动套接有缓冲顶杆(9)，所述缓冲顶杆(9)位于两个缓冲槽(7)的内部，两个所述转轴(10)的外表面均活动套接有位于缓冲顶杆(9)顶端内部和底端内部的减震弹簧(15)，所述减震弹簧(15)的左右两端分别与轴杆的外表面和缓冲顶杆(9)固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护装置，其特征在于：两个所述电机座(12)相远离的一端均固定安装有防护环(6)，所述防护环(6)为扇形框架结构，且防护环(6)的半径大于螺旋桨(5)桨叶的长度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护装置，其特征在于：所述螺旋桨(5)共有四个，四个所述螺旋桨(5)均是由轻质复合高分子材料所制成且每个螺旋桨(5)的大小规格均相等。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护装置，其特征在于：所述缓冲底杆(8)的底部固定安装有固定块，固定块的内部固定安装有缓冲滑轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机防坠毁设备技术领域，具体为一种无人机防坠毁保护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等均具有较为广泛的应用。

由于无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控飞机，在飞行过程中往往会因为飞机所在的环境而造成飞机与控制设备失联的现象，然而现有无人机没有防坠毁保护措施，一旦发生这种情况无人机极易容易坠落损坏，给人带来较大的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防坠毁保护装置，具备减小无人机坠毁概率的优点，解决了由于无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控飞机，在飞行过程中往往会因为飞机所在的环境而造成飞机与控制设备失联的现象，然而现有无人机没有防坠毁保护措施，一旦发生这种情况无人机极易容易坠落损坏，给人带来较大的经济损失的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体和缓冲底杆，所述无人机本体的左右两侧均开设有杆槽，所述杆槽的内部活动套接有外套管，所述外套管的内径与内套管的外径大小相适配，所述外套管的内部活动套接有内套管，所述内套管的外表面活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与内套管和外套管固定连接，所述内套管的数量为两个，两个所述内套管相靠近的一端均与杆槽的内腔固定连通，两个所述外套管相远离的一端均固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有飞行电机，所述飞行电机输出轴的另一端固定套接有螺旋桨，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的底部和缓冲底杆的顶部均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内部均固定套接有转轴，两个所述转轴的外表面活动套接有缓冲顶杆，所述缓冲顶杆位于两个缓冲槽的内部，两个所述转轴的外表面均活动套接有位于缓冲顶杆顶端内部和底端内部的减震弹簧，所述减震弹簧的左右两端分别与轴杆的外表面和缓冲顶杆固定连接。

优选的，两个所述电机座相远离的一端均固定安装有防护环，所述防护环为扇形框架结构，且防护环的半径大于螺旋桨桨叶的长度。

优选的，所述螺旋桨共有四个，四个所述螺旋桨均是由轻质复合高分子材料所制成且每个螺旋桨的大小规格均相等。

优选的，所述缓冲底杆的底部固定安装有固定块，固定块的内部固定安装有缓冲滑轮。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该无人机防坠毁保护装置，通过固定杆、缓冲顶杆和缓冲底杆之间的相互配合，无人机坠落时，两个缓冲顶杆可在固定杆的底部沿转轴向两个缓冲顶杆相远离的方向转动，两个缓冲底杆可在缓冲顶杆的底部沿转轴向两个缓冲底杆相靠近的方向转动，在配合减震弹簧的使用，使得缓冲底杆在冲力下可相对固定杆向上运动，从而起到缓冲无人机坠落时与地面的冲力，进而降低无人机坠毁的概率。

2、该无人机防坠毁保护装置，通过内套管、外套管以及缓冲弹簧之间的相互配合，外套管可在内套管的外表面左右滑动，缓冲弹簧对外套管提供弹力若无人机侧翻坠毁时，外套管受冲力而沿着内套管向杆槽内部运动，而缓冲弹簧即可缓冲外套管对无人机本体的冲力，进而降低无人机本体损坏的概率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型固定杆的结构示意图；

图5为本实用新型缓冲底杆的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、内套管；3、外套管；4、飞行电机；5、螺旋桨；6、防护环；7、缓冲槽；8、缓冲底杆；9、缓冲顶杆；10、转轴；11、固定杆；12、电机座；13、杆槽；14、缓冲弹簧；15、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体1和缓冲底杆8，无人机本体1的左右两侧均开设有杆槽13，杆槽13的内部活动套接有外套管3，外套管3的内径与内套管2的外径大小相适配，外套管3的内部活动套接有内套管2，飞行电机4通过导线与无人机本体1内部建立电性连接关系，导线放置在内套管2以及外套管3的内部，内套管2以及外套管3起到对导线的保护作用，内套管2的外表面活动套接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的两端分别与内套管2和外套管3固定连接，内套管2的数量为两个，两个内套管2相靠近的一端均与杆槽13的内腔固定连通，两个外套管3相远离的一端均固定安装有电机座12，两个电机座12相远离的一端均固定安装有防护环6，防护环6为扇形框架结构，且防护环6的半径大于螺旋桨5桨叶的长度，防护环6避免桨叶触碰到其他物体损坏，电机座12的内部固定安装有飞行电机4，飞行电机4的型号为WS-52ZYT89-R，飞行电机4输出轴的另一端固定套接有螺旋桨5，螺旋桨5共有四个，四个螺旋桨5均是由轻质复合高分子材料所制成且每个螺旋桨5的大小规格均相等，无人机本体1底部的左右两侧均固定安装有固定杆11，固定杆11的底部和缓冲底杆8的顶部均开设有缓冲槽7，两个缓冲槽7的内部均固定套接有转轴10，两个转轴10的外表面活动套接有缓冲顶杆9，缓冲顶杆9位于两个缓冲槽7的内部，两个转轴10的外表面均活动套接有位于缓冲顶杆9顶端内部和底端内部的减震弹簧15，非外力作用下减震弹簧15使得缓冲顶杆9的顶端和底端分别与两个内槽的内壁相贴合，使固定杆11、缓冲顶杆9以及缓冲底杆8保持如图2的曲线形状态，并作为无人机本体1的支撑腿使用，减震弹簧15的左右两端分别与轴杆的外表面和缓冲顶杆9固定连接，缓冲底杆8的底部固定安装有固定块，固定块的内部固定安装有缓冲滑轮，缓冲滑轮可降低地面对无人机造成的横向摩擦力，有效避免无人机试飞过程中容易侧翻的情况。

使用时，发生无人机坠落的情况，两个缓冲顶杆9可在固定杆11的底部沿转轴10向两个缓冲顶杆9相远离的方向转动，两个缓冲底杆8可在缓冲顶杆9的底部沿转轴10向两个缓冲底杆8相靠近的方向转动，在配合减震弹簧15的使用，使得缓冲底杆8在冲力下可相对固定杆11向上运动，从而起到缓冲无人机坠落时与地面的冲力，外套管3可在内套管2的外表面左右滑动，缓冲弹簧14对外套管3提供弹力若无人机侧翻坠毁时，外套管3受冲力而沿着内套管2向杆槽13内部运动，而缓冲弹簧14即可缓冲外套管3对无人机本体1的冲力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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