车道偏离预警系统及决策算法设计

车道偏离预警系统及决策算法设计

论文摘要

论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计。经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情况,从而能有效降低汽车发生交通事故的可能性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 车道偏离预警系统工作原理及参数
  •   1.1 车道偏离预警系统工作原理
  •   1.2 车道偏离预警系统的参数
  • 2 车道偏离预警系统的软件设计
  •   2.1 建立参考坐标系
  •   2.2 数据图像的预处理
  •   2.3 车道线识别
  •   2.4 车道偏离预警系统的算法设计
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王硕,郑立斌

    关键词: 车道偏离,报警,图像,预警系统

    来源: 景德镇学院学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 景德镇学院机械与电子工程系

    分类号: U463.6;TP277

    页码: 133-136

    总页数: 4

    文件大小: 741K

    下载量: 142

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