鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法

论文摘要

现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强其幅值;接着,级联行人尺寸约束和自适应局部双阈值分割方法过滤滑窗产生的边界框,滤除大量的非行人边界框;然后,根据行人的轮廓特征,采用T型模板对过滤后的边界框进行得分评估,在保留可能的行人腿部信息的同时去除边界框内部的无关边缘;最后,利用行人的强尺寸约束重新排序RoI,以便在提取固定数量的RoI时能提高召回率.在热成像行人检测数据集SCUT DataSet上进行对比实验,结果表明:当每幅图像提取400个RoI时,文中方法的召回率达92%,比EdgeBox方法的召回率提高21%,计算时间减少了10%.

论文目录

• 1 相关RoI提取方法
•   1.1 EdgeBox方法
•   1.2 自适应局部双阈值分割方法
• 2 热成像图像的RoI提取方法
•   2.1 竖直边缘增强
•   2.2 边界框级联过滤
•     2.2.1 尺寸约束过滤
•     2.2.2 自适应局部双阈值分割过滤
•     2.2.3 级联过滤
•   2.3 T型模板
•   2.4 RoI重排序
• 3 实验结果与分析
•   3.1 相关RoI提取方法的结果分析
•   3.2 热成像RoI提取方法的结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐哲炜,许瑞霖,刘琼

关键词: 车载热成像,行人检测,感兴趣区域提取,局部双阈值分割,行人安全,边缘检测

来源: 华南理工大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 华南理工大学软件学院

基金: 广东省科技计划项目(2017A020219008,2017B090901047),广州市科技计划项目(201607010069)~~

分类号: U463.6;TP391.41

页码: 68-76+2

总页数: 10

文件大小: 3279K

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