基于小型货物搬运的智能叉车系统设计

论文摘要

自动化立体仓库已经全面实现了自动分拣货物、无人码堆货物、无人输送货品,以及货品入库全流程的可视化。但在货品的装卸过程中,使用的仍然是人工运输叉车装卸货物。尤其是小件货品的装卸,需要大量人力、物力,效率低下,存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。基于此,文章设计了一种用于小型设备的新型智能自动装卸叉车,使用卡车的RFID标签识别工作期间货物平坦位置的准确位置,并使用图像处理技术确定货物的高度。红外定位系统、安全控制系统和最短路径算法可以让智能自动装卸叉车快速完成工作。从技术上讲,智能自动装卸叉车能代替手动叉车,并能安全正确地处理货物。

论文目录

• 1方案设计
• 2可实施性方案
•   2.1托盘占用率
•   2.2 货物定位
•     1)基于无源RFID的射频技术。
•     2)货物定位算法。
•     3)红外测距暂存区货物模糊定位软件模拟。

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姜海峰

关键词: 小型货物搬运,智能叉车,系统设计

来源: 南方农机 2019年24期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 长春职业技术学院工程技术分院

分类号: TP23

页码: 22-23

总页数: 2

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