论文摘要
目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像去生成一张全景拼接图。然后运用卡尔曼滤波和相位相关算法对摄像机进行运动优化,最终实验得到了一个稳定实时的全景拼接图像。所以,此方法对于机场周边远场环境的监控能够做到实用可靠。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张建伟,赵旭,潘辉
关键词: 卡尔曼滤波,相位相关算法,全景拼接优化
来源: 中国民航飞行学院学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 四川大学
基金: 国家重点研发计划(2018yfc0809500)
分类号: V351;TP391.41;TN713
页码: 5-9
总页数: 5
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