全文摘要
本实用新型提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。
主设计要求
1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。
设计方案
1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。
2.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机。
3.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。
4.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。
5.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。
7.根据权利要求6所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。
8.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别待提取托盘。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动取货叉车，其特征在于，所述驱动装置和所述托盘提取件的数量均为两个。
10.一种自动售货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动取货叉车领域，尤其涉及一种自动取货叉车及自动售货系统。
背景技术
现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的货物，售货机向前推进货物使货物掉入从高处取物槽中，这种售货机适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的货物，但对于质量较重的货物则容易损坏取物槽或货物本身。市场上有设计在无人售货机上增加抓手用以夹取货物，但由于不同货物形状、大小不一，存在不能精确夹取货物的问题，同时，由于抓手是水平放向抓取货物，抓手松开时经常导致货物没有完全松脱，造成松开货物不方便的问题。
鉴于此，有必要提供一种新型的自动取货叉车，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动取货叉车，旨在解决现有技术中抓手不能精确夹取货物和松开货物不方便的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动取货叉车，其中，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。
优选地，所述旋转装置为旋转电机。
优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。
优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。
优选地，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。
优选地，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应且间隔设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。
优选地，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别所述待拿取货物。
优选地，所述驱动装置和托盘提取件的数量均为两个。
本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统上述所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。
本实用新型的上述技术方案中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例自动取货叉车的示意图；
图2为本实用新型实施例自动取货叉车部分结构的示意图；
图3为图1在A处的放大图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920108699.1 申请日:2019-01-22 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:43(湖南) 授权编号:CN209583534U 授权时间:20191105 主分类号:B66F 9/06 专利分类号:B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 范畴分类:32F; 申请人:长沙大荒机器人有限公司 第一申请人:长沙大荒机器人有限公司 申请人地址:410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园工程孵化中心西区3单元403号A0214(集群注册) 发明人:吴刚 第一发明人:吴刚 当前权利人:长沙大荒机器人有限公司 代理人:赵爱蓉 代理机构:44542 代理机构编号:深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计 标签：齿轮论文; 
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