全文摘要
本实用新型公开了一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，涉及汽车配件生产线技术领域；它包括对称设置的两个装配工位和设在两个装配工位之间的机器人；所述装配工位一侧设有带打胶管的胶机，和带火焰喷枪的等离子火焰处理装置；每个装配工位均包括设有内板胎模的第一固定架，和设有上板胎模、外板胎模的第二固定架。与现有技术相比，本实用新型可以解决现有汽车三片式扰流板打胶粘接装配效率低，以及产品合格率低的问题。
主设计要求
1.一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：包括对称设置的两个装配工位和设在两个装配工位之间的机器人；所述装配工位一侧设有带打胶管的胶机，和带火焰喷枪的等离子火焰处理装置；每个装配工位均包括设有内板胎模的第一固定架，和设有上板胎模、外板胎模的第二固定架。
设计方案
1.一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：包括对称设置的两个装配工位和设在两个装配工位之间的机器人；所述装配工位一侧设有带打胶管的胶机，和带火焰喷枪的等离子火焰处理装置；每个装配工位均包括设有内板胎模的第一固定架，和设有上板胎模、外板胎模的第二固定架。
2.根据权利要求1所述的汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：所述第一固定架上设有压合气缸。
3.根据权利要求1或2所述的汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：所述第一固定架上设有翻转机构。
4.根据权利要求3所述的汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：所述机器人前端设有快换装置。
5.根据权利要求4所述的汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，其特征在于：所述第一固定架和第二固定架上设有限位块，用于限定所述内板胎模、所述上板胎模和所述外板胎模的放置位置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产线技术领域，尤其是一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线。
背景技术
有一种汽车三片式扰流板，包括内板、上板和外板，目前在生产时，采用六名员工在两个工位流水作业的方式进行装配；首先由A员工用手工胶枪分别在两块内板前后两侧粘胶面的打胶轨迹上打胶，然后C员工和D员工拿上板、E员工和F员工拿外板，分别通过工装夹具压紧装配到两块内板上，使三片式扰流板总成能达到设计的装配间隙面差要求，B员工对夹持好的零件进行检查是否装配到位，如有胶水溢出则进行清理，等待十五分钟待胶水固化后打开夹具取件。但是这种装配生产方式需要手工作业员工较多，并且手工打胶采用支装胶水成本高，以及人工打胶效率慢，后续溢出胶水清理较为困难，另外人工在上板、外板和内板之间的装配以及辅助压合一致性较差，产品合格率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，它可以解决现有汽车三片式扰流板打胶粘接装配效率低，以及产品合格率低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，包括对称设置的两个装配工位和设在两个装配工位之间的机器人；所述装配工位一侧设有带打胶管的胶机，和带火焰喷枪的等离子火焰处理装置；每个装配工位均包括设有内板胎模的第一固定架，和设有上板胎模、外板胎模的第二固定架。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一固定架上设有压合气缸。
进一步的，所述第一固定架上设有翻转机构。
进一步的，所述机器人前端设有快换装置。
进一步的，所述第一固定架和第二固定架上设有限位块，用于限定所述内板胎模、所述上板胎模和所述外板胎模的放置位置。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本实用新型通过机器人抓取配件进行火焰处理、打胶、定位压合，两个装配工位的员工由六人减少至两人，极大地降低了人工成本，并且在提高了工件装配效率的同时还提高了产品合格率，装配以及辅助压合一致性较好。
2、工件在打胶前先进行等离子火焰处理，可以通过增加表面活性来增强胶水跟工件的粘接力，在控制箱控制下的等离子火焰处理装置可以在设定距离对工件进行自动火焰处理，在提高处理效率的同时，避免了由于距离过远导致工件处理不到位，或是由于距离过近导致表面烧焦的现象；采用胶机自动打胶不但提高了打胶效率，也降低了胶水用量减少溢出现象，方便后续清理。
附图说明
图1是本实用新型在实施例中的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
如图1所示的汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线，包括对称设置的第一装配工位1-1、第二装配工位1-2和设在两个装配工位之间的机器人1；在两个装配工位一侧设有带打胶管3的胶机2，和带火焰喷枪5的等离子火焰处理装置4；每个装配工位均包括设有内板胎模6的第一固定架7，和设有上板胎模8、外板胎模9的第二固定架10。
第一固定架7和第二固定架10上设有限位块，用于限定内板胎模6、上板胎模8和外板胎模9的放置位置；第一固定架7上设有压合气缸和翻转机构；机器人1前端设有快换装置。机器人1、胶机2、等离子火焰处理装置4、第一固定架7上的压合气缸和翻转机构均电连接至控制箱11的电控单元。
本实用新型的工作步骤如下：
A、操作员工将内板工件、上板工件和外板工件，分别放到两个装配工位的内板胎模6、上板胎模8和外板胎模9上，然后通过控制箱11启动各个设备；
B、机器人1通过快换装置抓取第一装配工位1-1的内板胎模6，靠近火焰喷枪5和打胶管3的前端，使内板工件的打胶轨迹在经等离子火焰处理后进行自动打胶，再将内板胎模6放回第一固定架7的限定位；
C、机器人1撤回后再通过快换装置抓取第一装配工位1-1的外板胎模9，靠近火焰喷枪5和打胶管3的前端，使外板工件的打胶轨迹在经等离子火焰处理后进行自动打胶，然后将外板胎模9和内板胎模6在第一固定架7进行精定位合模，并通过压合气缸进行压合固定；
D、机器人1撤回后再通过快换装置抓取第一装配工位1-1的上板胎模8，靠近火焰喷枪5和打胶管3的前端，使上板工件的打胶轨迹在经等离子火焰处理后进行自动打胶，然后将上板胎模8和内板胎模6在第一固定架7进行精定位合模，并通过压合气缸进行压合固定；
E、机器人1转到第二装配工位1-2重复动作B至D，完成后转回第一装配工位1-1；
F、第一固定架7的压合气缸打开，机器人1分别抓取外板胎模9和上板胎模8放回第二固定架10的原位置，操作员工从内板胎模6中取出装配完成的扰流板工件总成；
G、机器人1再转到第二装配工位1-2重复动作F。
在本实施例中，考虑到提高胶机和等离子火焰处理装置的使用率，采用两组装配工作和两个机器人联动生产，胶机和等离子火焰处理装置放在两组装配工作之间；四个装配工位联动生产，员工由十二人减少为四人，生产效率由每班220件提高到280件，产品合格率提升15%以上，胶水用量降低了16%。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920103775.X
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209776621U
授权时间:20191213
主分类号:B62D65/16
专利分类号:B62D65/16;B05C5/02;B05C9/14;B05C13/02;B05D3/08
范畴分类:32B;27C;
申请人:浙江鑫沃特汽车工业有限公司
第一申请人:浙江鑫沃特汽车工业有限公司
申请人地址:314200 浙江省嘉兴市平湖市独山港镇创业路1号
发明人:吴艺锋;张锐;卓李传;蒋兆文
第一发明人:吴艺锋
当前权利人:浙江鑫沃特汽车工业有限公司
代理人:潘军铁
代理机构:45102
代理机构编号:柳州市集智专利商标事务所 45102
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;