导读:本文包含了远程机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,手术,远程控制,安顺,切除术,精要,膀胱。
远程机器人论文文献综述
唐琪,卢维,王兰[1]（2019）在《千里连线 智慧医疗》一文中研究指出9月7日,经青岛、安顺两地医院合作,通过5G网络技术和我国自主原研手术机器人远程应用,成功实施了全球首例5G超远程机器人腹腔复杂手术。手术由“妙手S”微创手术辅助机器人主刀,为活体动物进行肾脏切除术、胆囊切除术、膀胱切除术等手术过程复杂、技术难度(本文来源于《贵州日报》期刊2019-09-11）
平丽华,樊石,要鹏超,吴枝娥[2]（2019）在《阿里云服务器的远程机器人监控系统》一文中研究指出提出基于阿里云服务器的扣眼缝制类机器人监控系统。由相机传感器负责图像采集,采集到的数据通过TCP/IP协议传输至树莓派,采用JPEG编码技术进行编码,再将视频序列实时存储到阿里云服务器中,在PC端监控和利用机器学习技术对目标进行识别计数并存储到MySQL数据库中,实现远程控制和Web端即时访问。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年05期）
刘荣,赵国栋,孙玉宁,杨文龙,刘景丰[3]（2019）在《5G远程机器人手术动物实验研究》一文中研究指出目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。(本文来源于《中华腔镜外科杂志(电子版)》期刊2019年01期）
冷伟[4]（2019）在《果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM》一文中研究指出随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农业工程的重要课题。在果园采摘机器人自动化作业过程中,远程监控是关键,其不仅可以观测到采摘机器人的作业状态,对于机器人的远程控制也发挥重要的作用。为此,提出了一种基于DWDM光纤传输的采摘机器人远程监控系统,并对系统的性能进行了测试,包括数据传输性能和采摘机器人的作业性能。测试结果表明:采用DWDM光纤传输系统可以成功地将白天和夜间的作业场景图像传输到远程控制终端,在远程控制终端的协同控制作用下,采摘机器人具有较高的果实识别效率和采摘准确率。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年04期）
黎会鹏,冯杰[5]（2016）在《基于SOPC平台远程机器人控制系统的设计》一文中研究指出本设计基于SOPC嵌入式平台,提出了机器人远程控制系统的初级方案。该系统的硬件由DE1-SoC控制板、WiFi无线节点模块和履带机器人驱动电路等组成。软件基于Altera公司的Qsys平台,根据需要搭建控制器和外设框架,利用C语言采取模块化编程,驱动外围硬件电路,实现了机器人的运动控制。(本文来源于《无线互联科技》期刊2016年20期）
[6]（2014）在《远程机器人助力超声检查》一文中研究指出近期,西奈山伊坎医学院的研究人员使用计算机进行机器人辅助的远距离超声检查为一位远在波士顿的患者进行了检查。与此同时,与西奈山合作的瑞典优密欧大学则在一项研究中展示了心脏病学家如何使用电子咨询与远程机器人辅助超声心动检查,显着降低了农村地区远离医院心衰患者的诊断时间,从(本文来源于《中国信息界(e医疗)》期刊2014年09期）
刘奕[7]（2013）在《基于Android系统的远程机器人控制技术》一文中研究指出随着机器人远程控制技术的日趋成熟，智能机器人在军事、探险、工业生产等方面发挥了重大作用，同时在日常生活中的应用领域也在不断扩大，给人们带来了许多便利。3G移动互联网和移动智能终端的飞速发展又为机器人远程控制技术的研究提供了新的平台，使随时随地控制机器人成为了可能。在此背景之下，本文设计并实现了一个基于Android系统的远程机器人控制系统，通过接入3G网络使用手机对机器人进行远距离的实时控制。论文中视频传输过程采用流媒体的形式，使用Sun公司发布的Java多媒体框架JMF完成机器人摄像头视频的采集、压缩和传输，控制指令的传输借助即时通讯协议XMPP来实现，机器人上位机与底层的通信使用Java本地接口JNI，并分别对这些技术进行了深入研究。然后，描述系统设计思想，设计系统总体架构。把系统划分成两条数据主线：机器人采集视频向手机传输以及手机发送指令控制机器人运动，并按照开发平台分别进行功能模块划分，介绍详细的设计方案。最后，介绍系统的软硬件开发环境，描述机器人、Android手机、服务器的硬件配置和程序开发所使用的编程语言、开发工具等，然后使用论文前面介绍的关键技术具体讲解系统的实现过程。经过系统整体测试，在网络状况良好时，通过手机基本可以流畅地观看机器人采集的实时视频，也能发送指令控制机器人运动，达到系统设计要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2013-04-01）
[8]（2013）在《远程机器人已经成为企业用来规范在家工作员工的一种工具了吗》一文中研究指出不久前,来自各个不同公司和机构的员工都还能够舒服地在家中工作。通常情况下,他们是通过电脑、摄像头和电话这样一套组合设备来完成任务的。可惜,对这种安逸的工作方式有过真正的体验,却只有极少数人。时过境迁,随着移动通信和机器人技术发展,现在员工(甚至学生)可以使用一种远程监控的特别方式进行工作。这种方式能够让员工在家工作的时候,仍仿似置身于一个实体存在的工作场所。无线和机器人技术的结合,不(本文来源于《工业设计》期刊2013年01期）
侯建华[9]（2009）在《基于ARM7的远程机器人控制系统的研制》一文中研究指出随着网络技术和通信技术的不断发展,一切事务都朝着智能化、人性化的方向发展。本文采用嵌入式系统、GPRS通讯技术和RS485总线技术相结合的方式,通过输出PWM信号进入驱动电路模块,从而实现控制机器人运动。通过该系统,实现机器人的远程控制,让机器人与人实现"人机对话"。(本文来源于《电子技术》期刊2009年11期）
[10]（2008）在《胡叁元教授主译的《机器人与远程机器人外科精要》出版发行》一文中研究指出我国着名的腹腔镜外科专家胡叁元教授主译的首部机器人腹腔镜外科手术专着《机器人与远程机器人外科精要》已由山东省科技出版社出版发行。该书详细介绍了腹腔镜机器人外科的发展历史,现向广大医务工作者推荐本书。胡叁元教授主译的《机器人与远程机器人外科精要》出版发行(本文来源于《腹腔镜外科杂志》期刊2008年05期）
远程机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出基于阿里云服务器的扣眼缝制类机器人监控系统。由相机传感器负责图像采集,采集到的数据通过TCP/IP协议传输至树莓派,采用JPEG编码技术进行编码,再将视频序列实时存储到阿里云服务器中,在PC端监控和利用机器学习技术对目标进行识别计数并存储到MySQL数据库中,实现远程控制和Web端即时访问。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
远程机器人论文参考文献
[1].唐琪,卢维,王兰.千里连线智慧医疗[N].贵州日报.2019
[2].平丽华,樊石,要鹏超,吴枝娥.阿里云服务器的远程机器人监控系统[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[3].刘荣,赵国栋,孙玉宁,杨文龙,刘景丰.5G远程机器人手术动物实验研究[J].中华腔镜外科杂志(电子版).2019
[4].冷伟.果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM[J].农机化研究.2019
[5].黎会鹏,冯杰.基于SOPC平台远程机器人控制系统的设计[J].无线互联科技.2016
[6]..远程机器人助力超声检查[J].中国信息界(e医疗).2014
[7].刘奕.基于Android系统的远程机器人控制技术[D].哈尔滨工程大学.2013
[8]..远程机器人已经成为企业用来规范在家工作员工的一种工具了吗[J].工业设计.2013
[9].侯建华.基于ARM7的远程机器人控制系统的研制[J].电子技术.2009
[10]..胡叁元教授主译的《机器人与远程机器人外科精要》出版发行[J].腹腔镜外科杂志.2008
论文知识图
