基于超声波测距的室内定位设计

论文摘要

针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求,文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法,这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合,几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离,再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置,进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统,得到了一种盲区小,精确度高的室内定位设计。

论文目录

• 1 硬件系统设计
•   1.1 系统工作原理
•   1.2 发射端电路设计
•   1.3 接收端电路设计
•   1.4 无线发送模块
•   1.5 温度检测模块
• 2 定位算法设计
•   2.1 测距算法设计
•   2.2 超声波的温度补偿
•   2.3 三边定位算法设计
•   2.4 室内定位系统设计
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 乔鑫,李晓梅,肖岱云

关键词: 室内定位,超声波,对射式测距,三边定位

来源: 电子设计工程 2019年22期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 工业通用技术及设备

单位: 大连大学

基金: 2018年国家和辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201811258025005),2018大连大学大学生创新创业训练计划项目(2018005)

分类号: TB55

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.22.022

页码: 102-105+110

总页数: 5

文件大小: 1629K

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