基于模糊PID的高速振镜电机控制

论文摘要

针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真。仿真和实验结果显示,改进后的算法能够有效改善系统的动态和稳态性能,并提高了系统的抗干扰能力。

论文目录

• 0 引言
• 1 高速振镜系统的数学模型
•   1.1 高速振镜系统的控制原理
•   1.2 直流电动机数学模型
• 2 高速振镜电机的模糊PID控制
•   2.1 模糊PID控制原理
•   2.2 振镜系统的模糊PID控制器设计
•     2.2.1 各变量隶属度函数确定
•     2.2.2 建立模糊规则表
•     2.2.3 模糊控制器的Scilab设计
•     2.2.4 基于模糊PID的振镜系统仿真
• 3 系统仿真与分析
•   3.1 模糊PID与传统PID仿真结果对比
•   3.2 扰动对系统的影响
• 4 原理样机实际结果
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭志强,余红英,刘琛

关键词: 高速振镜,直流电动机,模糊控制,软件

来源: 微特电机 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中北大学,中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

基金: 山西省自然科学基金(201601D102029)

分类号: TM33

页码: 61-65

总页数: 5

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