服务器自动装卸装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及装卸装置的技术领域，公开了一种服务器自动装卸装置，包括底座、竖直升降机构、装卸机构、旋转关节以及控制器，竖直升降机构设于底座上，装卸机构通过旋转关节连接于竖直升降机构，通过控制旋转关节的旋转以改变装卸机构相对竖直升降机构的位置，以便服务器自动装卸装置能在狭窄的机组之间通行，不受机组密度的限制，操作简单，竖直升降机构可以将装卸机构升降到任意高度位置，不受服务器机柜高度的限制，待装卸的服务器放置在滑台上，通过滑台的伸出或缩回实现从服务器机柜上的装卸服务器，操作简单，而且省时省力。

主设计要求

1.一种服务器自动装卸装置，其特征在于，包括底座、竖直升降机构、装卸机构、旋转关节以及控制器，所述竖直升降机构、所述装卸机构以及所述旋转关节均与所述控制器电连接，所述竖直升降机构设于所述底座上；所述装卸机构包括固定座，所述固定座通过所述旋转关节连接于所述竖直升降机构，所述固定座上设有可滑动伸出或缩回的滑台以用于输送放置装卸的服务器。

设计方案

1.一种服务器自动装卸装置，其特征在于，包括底座、竖直升降机构、装卸机构、旋转关节以及控制器，所述竖直升降机构、所述装卸机构以及所述旋转关节均与所述控制器电连接，所述竖直升降机构设于所述底座上；

所述装卸机构包括固定座，所述固定座通过所述旋转关节连接于所述竖直升降机构，所述固定座上设有可滑动伸出或缩回的滑台以用于输送放置装卸的服务器。

2.如权利要求1所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述滑台通过直线滑动机构与所述固定座连接。

3.如权利要求2所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述直线滑动机构包括两条平行设置的滑轨，沿每一所述滑轨延伸方向设有多个均匀且间隔布置的滑轮，所述滑台的下端抵接在所述滑轮上；

两条所述滑轨之间设有与所述滑轨平行的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一滚珠螺母以及驱动所述第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，所述第一滚珠螺母连接在所述滑台的第二端。

4.如权利要求3所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述固定座的两端分别设有轴承座，所述第一丝杆的两端分别通过轴承可转动地安装在所述轴承座上。

5.如权利要求1所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述固定座的第一端设有用于与服务器机柜连接的锁紧机构。

6.如权利要求5所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一伸缩电推杆和勾板，所述第一伸缩电推杆固定在所述固定座上，所述勾板的一端连接所述第一伸缩电推杆，所述勾板的另一端设有用于钩挂在服务器机柜立柱上的勾头部；

所述勾板上设有定位槽，所述固定座上设有能沿所述定位槽移动的定位柱。

7.如权利要求1～6任一项所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述旋转关节包括第二伸缩电推杆以及转轴，所述第二伸缩电推杆通过旋转臂与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端连接在所述固定座的侧部。

8.如权利要求7所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述旋转臂设有两个，两个所述旋转臂对称设置在所述第二伸缩电推杆的两侧。

9.如权利要求8所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述旋转臂一端与所述伸缩电推杆连接，所述旋转臂的另一端设有与所述转轴相对应的圆弧状的开口，所述旋转臂通过所述开口固定在所述转轴上。

10.如权利要求1～6任一项所述的服务器自动装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括一级升降和可沿所述一级升降竖直升降的二级升降，所述一级升降包括竖直设置的一级升降座、可沿所述一级升降座升降的一级升降节以及用于驱动所述一级升降节升降的第二直线驱动机构，所述装卸机构连接在所述二级升降上；

所述二级升降包括可沿所述一级升降节升降的二级升级节和钢丝绳，所述一级升降节顶部设有钢丝轮，所述钢丝绳第一端连接在所述二级升降节上，所述钢丝绳的第二端通过所述钢丝轮连接在所述一级升降座顶部，所述装卸机构连接在所述二级升降节上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸装置的技术领域，特别是涉及一种服务器自动装卸装置。

背景技术

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。多个服务器组装后形成服务器机组，一般地，服务器机组都放置在专门的机房内。

传统的服务器机房，考虑到运维管理的需要，常常会在机房中布置服务器的周转设备，遇到服务器较大的硬件故障时，运维人员需要靠人力取下需要修理的服务器，通过周转设备运送到维护空间内进行修理维护。

近年来随着计算机及通信技术的发展，服务器机房内的机柜密度越来越高，各机组之间的通道空间也越狭窄，服务器机柜高度也逐渐增加，在服务器故障更换时，运维人员人工拆卸服务器的难度越来远大，通过传统的人力来实现服务器的装卸就显得尤为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种服务器自动装卸装置，用于在服务器机房中自动拆卸服务器，不受机组密度以及机柜高度限制，操作简单，省时省力。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种服务器自动装卸装置，包括底座、竖直升降机构、装卸机构、旋转关节以及控制器，所述竖直升降机构、所述装卸机构以及所述旋转关节均与所述控制器电连接，所述竖直升降机构设于所述底座上；

进一步优选地，所述滑台通过直线滑动机构与所述固定座连接。

进一步优选地，所述直线滑动机构包括两条平行设置的滑轨，沿每一所述滑轨延伸方向设有多个均匀且间隔布置的滑轮，所述滑台的下端抵接在所述滑轮上；

两条所述滑轨之间设有与所述滑轨平行的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一滚珠螺母以及驱动所述第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，所述第一滚珠螺母连接在所述滑台的第一端。

进一步优选地，所述固定座的两端分别设有轴承座，所述第一丝杆的两端分别通过轴承可转动地安装在所述轴承座上。

进一步优选地，所述固定座的第一端设有用于与服务器机柜连接的锁紧机构。

进一步优选地，所述锁紧机构包括第一伸缩电推杆和勾板，所述第一伸缩电推杆固定在所述固定座上，所述勾板的一端连接所述第一伸缩电推杆，所述勾板的另一端设有用于钩挂在服务器机柜立柱上的勾头部；

所述勾板上设有定位槽，所述固定座上设有能沿所述定位槽移动的定位柱。

进一步优选地，所述旋转关节包括第二伸缩电推杆以及转轴，所述第二伸缩电推杆通过旋转臂与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端连接在所述固定座的侧部。

进一步优选地，所述旋转臂设有两个，两个所述旋转臂对称设置在所述伸缩电推杆的两侧。

进一步优选地，所述旋转臂一端与所述第二伸缩电推杆连接，所述旋转臂的另一端设有与所述转轴相对应的圆弧状的开口，所述旋转臂通过所述开口固定在所述转轴上。

进一步优选地，所述升降机构包括一级升降和可沿所述一级升降竖直升降的二级升降，所述一级升降包括竖直设置的一级升降座、可沿所述一级升降座升降的一级升降节以及用于驱动所述一级升降节升降的第二直线驱动机构，所述装卸机构连接在所述二级升降上；

本实用新型提供一种服务器自动装卸装置，包括底座、竖直升降机构、装卸机构、旋转关节以及控制器，竖直升降机构设于底座上，装卸机构通过旋转关节连接于竖直升降机构，通过控制旋转关节的旋转以改变装卸机构相对竖直升降机构的位置，以便服务器自动装卸装置能在狭窄的机组之间通行，不受机组密度的限制，操作简单，竖直升降机构可以将装卸机构升降到任意高度位置，不受服务器机柜高度的限制，待装卸的服务器放置在滑台上，通过滑台的伸出或缩回实现从服务器机柜上的装卸服务器，具体地，通过控制器控制竖直升降机构升降以将装卸机构升降到需要更换维修的服务器的对应高度位置，然后控制器控制滑台伸出到需要更换维修的服务器底部末端，待服务器完全放置在滑台上后，再控制滑台缩回至固定座上对服务器进行更换或维修操作，维修完毕后，再依照上次过程将服务器放回至原服务器机柜内，操作简单，而且省时省力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的服务器自动装卸装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的装卸机构的结构示意图；

图3是图1中的A处的勾板放大示意图；

图4是图1中的B处的勾板放大示意图；

图5是图1中的C处放大示意图；

图6是图1中的D处放大示意图；

图7是图2中的E处放大示意图；

图8是本实用新型实施例中的服务器自动装卸装置的平面结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的装卸机构其中一个旋转状态的平面结构示意图；

图10是本实用新型实施例中的装卸机构其中一个升降状态的平面结构示意图。

图中，100、底座；200、竖直升降机构；300、装卸机构；400、旋转关节；101、滚轮；

200a、一级升降；200b、二级升降；201、一级升降座；202、一级升降节；203、第二直线驱动机构；204、二级升级节；205、钢丝绳；206、钢丝轮；231、第二丝杆；232、第二滚珠螺母；233、第二驱动电机；

301、固定座；302、滑台；303、滑轨；304、滑轮；305、第一直线驱动机构；306、轴承座；307、安装座；308、第一放置槽；309、第二放置槽；310、固定块；311、挡块；312、第一伸缩电推杆；313、勾板；351、第一丝杆；352、第一滚珠螺母；353、第一驱动电机；3521、连接端部；3021、连接槽；3131、勾头部；3132、定位槽；3133、定位柱；3101、插入端；

401、第二伸缩电推杆；402、转轴；403、旋转臂；404、连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1～10所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种服务器自动装卸装置，包括底座100、竖直升降机构200、装卸机构300、旋转关节400以及控制器(图中未标示)，竖直升降机构200、装卸机构300以及旋转关节400均与控制器电连接，需要说明的是，本实施例中的服务器自动装卸装置可以通过控制器控制全自动装卸操作，也可以通过控制器控制半自动装卸操作，竖直升降机构200设于底座100上，底座100的底部一般设有滚轮101，从而便于装卸装置的移动，装卸机构300通过旋转关节400连接于竖直升降机构200，通过控制竖直升降机构200可以将装卸机构300升降到任意高度位置，不受服务器机柜高度的限制，通过控制旋转关节400的旋转以改变装卸机构300相对竖直升降机构200的位置，例如在各机组之间通行的时候，将装卸机构300旋转至与竖直以与竖直升降机构200平行，在装卸服务器时，再将装卸机构300旋转至水平以便于放置服务器，通过旋转调节装卸机构300的位置减少装置整体占用的空间，以便服务器自动装卸装置能在狭窄的机组之间通行，不受机组密度的限制，且操作简单，省事省力；

装卸机构300包括固定座301，固定座301通过旋转关节400连接于竖直升降机构200，固定座301上设有可滑动伸出或缩回的滑台302以用于输送放置装卸的服务器，具体地，通过控制器控制竖直升降机构200升降以将装卸机构300升降到需要更换维修的服务器的对应高度位置，然后控制器控制滑台302伸出到需要更换维修的服务器底部末端，待服务器完全放置在滑台302上后，再控制滑台302缩回至固定座301上对服务器进行更换或维修操作，维修完毕后，再控制滑台302伸出将服务器放回至原服务器机柜内，操作简单，而且省时省力。

本实施例中，参照图2所示，滑台302通过直线滑动机构与固定座301连接，以实现滑台302在水平方向的直线伸出或缩回，具体地，直线滑动机构包括两条平行设置的滑轨303，沿每一滑轨303延伸方向设有多个均匀且间隔布置的滑轮304，优选滑轮304设置在滑轨303的外侧，滑台302的下端抵接在滑轮304上，滑台302在滑轮304上滑动能减少摩擦阻力，便于滑台302的滑动过程顺畅，两条滑轨303之间设有与滑轨303平行的第一直线驱动机构305，第一直线驱动机构305包括第一丝杆351、与第一丝杆351配合的第一滚珠螺母352以及驱动第一丝杆351旋转的第一驱动电机353，第一驱动电机353与控制器电连接，第一滚珠螺母352连接在滑台302的第二端，控制器控制第一驱动电机353启动，第一驱动电机353带动第一丝杆351旋转，带动与第一丝杆351配合的第一滚珠螺母352沿着第一丝杆351移动，进而带动滑台302沿着滑轨303移动以实现滑台302的伸出或缩回。为了避免服务器在滑台302上侧向移动，在每个滑轮304的外侧还设有挡板。

进一步地，固定座301的两端分别设有轴承座306，第一丝杆351的两端分别通过轴承可转动地安装在轴承座306上，本实施例中，固定座301的第二端设有安装座307，第一驱动电机353安装在安装座307上，滑台302沿着固定座301第一端至第二端的方向滑动伸出。优选地，第一滚珠螺母352包括连接端部3521，滑台302的第二端设有与连接端部3521匹配连接的连接槽3021，第一滚珠螺母352通过连接端部3521连接在滑台302第二端的连接槽3021内，进而通过第一滚珠螺母352带动滑台302移动。

更进一步地，结合图5所示，紧固装置包括设置在滑台302第一端的第一放置槽308以及设置在滑台302第二端的挡块311，第一放置槽308中嵌设有固定块310，第一放置槽308的一侧设有第二放置槽309，固定块310插入第二放置槽309以固定放置在滑台302上的服务器，具体地，固定块310横向嵌设在第一放置槽308中，固定块310的上端面与滑台302的上端面齐平，以便能顺利地将服务器装载至滑台302上，待服务器完全放置在滑台302上后，将固定块310从第一放置槽308中取出，竖直插设在第二放置槽309中，即固定块310的插入端3101插入第二放置槽309中，此时，固定块310的上端面高出滑台302的上端面进而对滑台302上的服务器起到固定作用，优选地，固定块310设有两个，两个固定块310分别设置在滑台302第一端的两侧，为了便于固定块310从第一放置槽308中取出，在固定块310上设有提拉孔；滑台302的第二端设有挡块311，优选地，挡块311横向设置在滑台302的第二端，挡块311与放置在第二放置槽309中的固定块310共同对滑台302上的服务器起到限位固定作用，防止服务器在装卸过程中晃动或掉落。

本实施例中，结合图1～4所示，在固定座301的第一端设有用于与服务器机柜连接的锁紧机构，以保证滑台302在取放服务器时能与服务器机柜立柱实现连接固定。锁紧机构包括第一伸缩电推杆312和勾板313，第一伸缩电推杆312固定在固定座301上，勾板313的一端连接第一伸缩电推杆312，勾板313的另一端设有用于钩挂在服务器机柜立柱上的勾头部3131，勾板313上设有定位槽3132，固定座301上设有能沿定位槽3132移动的定位柱3133，具体地，第一伸缩电推杆312与控制器电连接，勾板313通过定位柱3133连接在固定座301上，勾板313的一端连接在第一伸缩电推杆312上，控制器控制第一伸缩电推杆312运动，带动勾板313向前运动，由于定位柱3133对勾板313起到限位作用，在第一伸缩电推杆312的推力作用下，勾板313运动到定位槽3132的后端抵接到定位柱3133上后，继续对勾板313施加推力，勾板313在推力作用下，沿着定位柱3133发生旋转打开，勾板313的勾头部3131钩挂在服务器机柜立柱上，用于与服务器机柜立柱定位并固定。

优选地，勾头部3131为直角勾，且勾头朝外，便于与方形的机柜立柱匹配固定，需要说明的是，勾头部3131也可以为弯曲状，只要能实现与机柜立柱连接即可，在此不做具体限定。

本实施例中，结合图7～9所示，旋转关节400包括第二伸缩电推杆401以及转轴402，第二伸缩电推杆401通过旋转臂403与转轴402的一端连接，转轴402的另一端连接在固定座301的侧部，一般地，在固定座301的侧部设有连接座404，转轴402的另一端与连接座404连接固定，第二伸缩电推杆401与控制器电连接，控制器控制第二伸缩电推杆401运动，带动旋转臂403的移动，进而带动与旋转臂403连接的转轴402转动，以实现与转轴402连接的固定座301旋转，从而改变固定座301与竖直升降机构200的相对位置，以便服务器自动装卸装置能在狭窄的机组之间通行，不受机组密度的限制，且操作简单，省事省力。

更进一步地，旋转臂403设有两个，两个旋转臂403对称设置在第二伸缩电推杆401的两侧，以保证固定座301以及装卸机构300能稳定旋转改变角度，具体地，旋转臂403一端与第二伸缩电推杆401连接，旋转臂403的另一端设有与转轴402相对应的圆弧状的开口，旋转臂403通过开口固定在转轴402上，第二伸缩电推杆401运动推动旋转臂403旋转进而带动转轴402旋转实现装卸机构300的旋转。

本实施例中，结合图8～10所示，竖直升降机构200包括一级升降200a和二级升降200b，二级升降200b可沿着一级升降200a竖直升降，装卸机构300连接在二级升降200b上，通过控制竖直升降机构200的一级升降200a和二级升降200b可以将装卸机构300升降到任意高度位置，不受服务器机柜高度的限制，进一步地，一级升降200a包括竖直设置的一级升降座201、可沿一级升降座201升降的一级升降节202以及第二直线驱动机构203，通过第二直线驱动机构203驱动一级升降节202沿着一级升降座201升降，二级升降200b包括可沿一级升降节202升降的二级升降节204和钢丝绳205，一级升降节202顶部设有钢丝轮206，钢丝绳205第一端连接在二级升降节204上，钢丝绳205第二端通过钢丝轮206连接在一级升降座201顶部，装卸机构300连接在二级升降节204上，具体地，第二直线驱动机构203驱动一级升降节202沿着一级升降座201升降，随着一级升降节202升降钢丝绳205同时拉动二级升降节204沿着一级升降节202升降，通过设置两级升降使得装卸机构300具有较大的升降调节高度，以满足不同服务器机柜的高度。优选地，第二直线驱动机构203包括第二丝杆231、与第二丝杆231配合的第二滚珠螺母232以及驱动第二丝杆231旋转的第二驱动电机233，第二驱动电机233与控制器电连接，第二滚珠螺母232连接在一级升降节202的底部，控制器控制第二驱动电机233启动，第二驱动电机233带动第二丝杆231旋转，带动与第二丝杆231配合的第二滚珠螺母232沿着第二丝杆231移动，进而带动一级升降节202沿着一级升降座201升降。需要说明的是，本实施例中的竖直升降机构200也可以设置多级升降，以满足不同服务器机柜高度需求，同时，竖直升降机构200也可以采用其他的驱动方式驱动，并不以本实施例为限。

综上所述，本实用新型提供一种服务器自动装卸装置，包括底座100、竖直升降机构200、装卸机构300、旋转关节400以及控制器，竖直升降机构200设于底座100上，装卸机构300通过旋转关节400连接于竖直升降机构200，通过控制旋转关节400的旋转以改变装卸机构300相对竖直升降机构200的位置，以便服务器自动装卸装置能在狭窄的机组之间通行，不受机组密度的限制，操作简单，竖直升降机构200可以将装卸机构300升降到任意高度位置，不受服务器机柜高度的限制，待装卸的服务器放置在滑台302上，通过滑台302的伸出或缩回实现从服务器机柜上的装卸服务器，具体地，通过控制器控制竖直升降机构200升降以将装卸机构300升降到需要更换维修的服务器的对应高度位置，然后控制器控制滑台302伸出到需要更换维修的服务器底部末端，待服务器完全放置在滑台302上后，再控制滑台302缩回至固定座301上对服务器进行更换或维修操作，维修完毕后，再依照上次过程将服务器放回至原服务器机柜内，操作简单，而且省时省力。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

服务器自动装卸装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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