全文摘要
本实用新型涉及一种一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构，由轮型识别机构、传送机构及二维码扫码机构组成，所述轮型识别机构包括：上框架、连板、转轴、转架、相机架、相机、光源盘、光源、防护罩、显示屏、底部光源、底框架、底部光源支架。有效地提高了工作效率，节省空间、降低成本。
主设计要求
1.一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构，其特征在于，由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成；所述轮型识别机构(1)包括：上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113)；连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上，转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上，光源盘(107)与转架(104)连接，相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上，光源(108)固定在光源盘(107)上，防护罩(109)防护在上框架(101)外围，显示屏(110)安装在防护罩(109)上，底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上；所述传送机构(2)包括：支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214)；支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112)上的指定位置，传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上，夹紧板(210)固定在传动支架(204)上，引导轮组(205)固定在支撑架(201)上，皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上，轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209)，支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上，皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206)，同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上，同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上；所述二维码扫码机构(3)包括：滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112)；滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上，对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道(301)上，扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。
设计方案
1.一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构，其特征在于，由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成；
所述轮型识别机构(1)包括：上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113)；
连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上，转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上，光源盘(107)与转架(104)连接，相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上，光源(108)固定在光源盘(107)上，防护罩(109)防护在上框架(101)外围，显示屏(110)安装在防护罩(109)上，底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上；
所述传送机构(2)包括：支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214)；
支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112)上的指定位置，传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上，夹紧板(210)固定在传动支架(204)上，引导轮组(205)固定在支撑架(201)上，皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上，轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209)，支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上，皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206)，同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上，同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上；
所述二维码扫码机构(3)包括：滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112)；滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上，对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道(301)上，扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及高端智能制造和新材料技术领域，具体地说涉及轮毂制造自动化技术领域，尤其是涉及一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构。
背景技术
铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中，将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料，列出新材料产业，成为国家的战略性新兴产业。
随着汽车厂商生产的车型越来越多，客户对汽车车轮的个性化需求更加强烈，车轮轮辐外形的设计也越来越复杂，在车轮的加工流转过程中，越来越多的汽车厂需要增加二维码追溯功能，为了更好配合车轮各种加工工序如去毛刺，涂刷等，需要对不同车轮轮型进行识别，以保证指定车轮能够进入指定加工位置从而精确完成所需工序。目前所用的车轮识别装置通常包括拍照、识别等工序，但由于轮型数量众多，加工过程车轮位置随意性大，加之加工车间的光照条件变化性大，导致拍摄的照片清晰度不稳定，识别的错误率高，精度较低，同时缺乏有效的验证机构，难以适应现代车轮的自动化生产需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车轮轮型识别装置。
本实用新型完整的技术方案包括：
一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构，由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成；
所述轮型识别机构(1)包括：上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113)；
连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上，转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上，光源盘(107)与转架(104)连接，相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上，光源(108)固定在光源盘(107)上，防护罩(109)防护在上框架(101) 外围，显示屏(110)安装在防护罩(109)上，底部光源(111)通过底部光源支架(113) 固定在底框架(112)上；
所述传送机构(2)包括：支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214)；
支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112) 上的指定位置，传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上，夹紧板(210)固定在传动支架(204) 上，引导轮组(205)固定在支撑架(201)上，皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上，轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209)，支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上，皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206)，同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上，同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上；
所述二维码扫码机构(3)包括：滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112)；滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上，对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道 (301)上，扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。
本实用新型相对于现有技术的优点在于：针对加工车间光照条件变化性大的特点，创造性地采用双光源照射车轮的方式，首先底部光源照射车轮，使车轮的窗口位置显示出来，随后相机光源闪亮，提供拍照的光度，使相机对轮型进行拍照识别，双光源的设置显著提高了拍照清晰度，提高了识别精度，同时将二维码扫码功能与轮型识别功能集成到一起，使得二维码不能提供的信息可以通过轮型识别的方式加以有效补充，有效地提供工作效率，节省空间、降低成本。
附图说明
图1是本实用新型铝车轮轮型识别机构示意图。
图2是本实用新型轮型识别机构示意图。
图3是与本实用新型传送机构示意图。
图4是与本实用新型二维码扫码机构示意图。
图中：1-轮型识别机构、2-传送机构、3-二维码扫码机构。
101-上框架、102-连板、103-转轴、104-转架、105-相机架、106-相机、107-光源盘、108- 光源、109-防护罩、110-显示屏、111-底部光源、112-底框架、113-底部光源支架、114-安全插锁。
201-支撑架、202-皮带、203-传动轮组、204-传动支架、205-引导轮组、206-皮带槽轮、 207-轴、208-支撑梁、209-带座轴承、210-夹紧板、211-同步带、212-同步带轮A、213-同步带轮B、214-电机。
301-滚道、302-对中阻挡器、303-阻挡器气缸、304-扫码相机架、305-扫码光源、306-扫码相机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1-4所示：本实用新型基于二维码的铝车轮轮型识别机构，由轮型识别机构1、传送机构2及二维码扫码机构3组成；
其中轮型识别机构1包括：上框架101、连板102、转轴103、转架104、相机架105、相机106、光源盘107、光源108、防护罩109、显示屏110、底部光源111、底框架112、底部光源支架113、安全插锁114；
连板102通过螺钉安装在上框架101上，转架104通过转轴103安装在连板102上，光源盘107与转架104连接，相机106通过相机架105固定在光源盘107上，光源108固定在光源盘107上，防护罩109防护在上框架101外围，显示屏110安装在防护罩109上，底部光源111通过底部光源支架113固定在底框架112上，安全插锁114通过支架固定在底框架 112上。
传送机构2包括：支撑架201、皮带202、传动轮组203、传动支架204、引导轮组205、皮带槽轮206、轴207、支撑梁208、带座轴承209、夹紧板210、同步带211、同步带轮A212、同步带轮B213、电机214。
支撑架201、传动支架204、带座轴承209、电机214分别固定在底框架112上的指定位置，传动轮组203固定在夹紧板210上，夹紧板210固定在传动支架204上，引导轮组205 固定在支撑架201上，皮带槽轮206、同步带轮A212固定在轴207上，轴207穿过固定在底框架112上的带座轴承209，支撑梁208固定在夹紧板210上，皮带202环绕于传动轮组203、引导轮组205及皮带槽轮206，同步带轮B213固定在电机214主轴上，同步带211环绕在同步带轮A212及同步带轮B213上。
二维码扫码机构3包括：滚道301、对中阻挡器302、阻挡器气缸303扫码相机架304、扫码光源305、扫码相机306、底框架112。滚道301、扫码相机架304固定在底框架112上，对中阻挡器302、阻挡器气缸303安装在滚道301上，扫码光源305、扫码相机306分别固定于扫码相机架304上。
当车轮进入二维码扫码机构3中的滚道301后，阻挡器气缸303带动对中阻挡器302将车轮居中，固定于扫码相机架304中的扫码光源305闪亮，扫码相机306识别车轮背腔所刻二维码，阻挡器气缸303带动对中阻挡器302下落，回归原始位；同步带轮B213通过电机 214所提供的动力开始旋转，同步带轮B213上同步带带动同步带轮A212、皮带槽轮206、轴207同步旋转，通过皮带槽轮206提供的动力，环绕于传动轮组203、引导轮组205及皮带槽轮206的皮带202开始旋转，带动车轮进入传送机构2，当车轮到达传送机构2中间位置后停止；轮型识别机构1中，底部光源111亮起，使车轮的窗口位置凸显，光源108闪亮，相机106拍下车轮照片，并通过与数据库中轮型照片进行对比，识别车轮型号，将此数据、参数及识别照片传输到显示屏110上，将此数据记录并存储到电脑中，完成识别工作；传送机构2将车轮运送出本机构后，进入下一个扫二维码及轮型识别循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078344.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209248559U
授权时间:20190813
主分类号:G06K 9/20
专利分类号:G06K9/20;G06K7/10
范畴分类:40B;39C;
申请人:秦皇岛信越智能装备有限公司
第一申请人:秦皇岛信越智能装备有限公司
申请人地址:066011 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185
发明人:孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇
第一发明人:孙岩
当前权利人:秦皇岛信越智能装备有限公司
代理人:岳秀梅
代理机构:11308
代理机构编号:北京元本知识产权代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计