基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法

论文摘要

在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。

论文目录

• 0 引 言
• 1 双轴同步控制系统模型
•   1. 1 虚拟主轴控制结构
•   1. 2 虚拟电机模型设计
• 2 补偿控制器优化设计
•   2. 1 基于权系数耦合的补偿量分析
•   2. 2 基于时间分割法的误差补偿过程
• 3 仿真与试验结果分析
•   3. 1 MWorks仿真模型的建立
•   3. 2 模拟试验与结果
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 袁磊,徐明进,吴振兴,许金

关键词: 双电机同步控制,惯量匹配,虚拟主轴,加权耦合

来源: 电机与控制应用 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室

基金: 国防科技重点实验室稳定支持项目(614221720180508)

分类号: TM30

页码: 43-49+102

总页数: 8

文件大小: 1711K

下载量: 152