基于超声波与IMU融合的倒车测距算法

论文摘要

为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法,并对融合算法进行分析和试验验证,证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。

论文目录

• 0 引言
• 1 感知融合算法
•   1.1 同类型多传感器融合算法
•   1.2 基于卡尔曼滤波的IMU与超声波传感器数据融合算法
• 2 试验验证及分析
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马强,王云,陈文淼,杨新达,武玉臣,刘晓林

关键词: 倒车测距,超声波与融合,最大似然法,卡尔曼滤波

来源: 内燃机与动力装置 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 内燃机可靠性国家重点实验室,潍柴动力股份有限公司发动机研究院

分类号: U463.6

DOI: 10.19471/j.cnki.1673-6397.2019.04.006

页码: 31-35

总页数: 5

文件大小: 628K

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