论文摘要
针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由三正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅
关键词: 姿态确定系统,故障诊断,卡尔曼滤波器
来源: 宇航学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学航天学院,上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金(61773145),上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1408300)
分类号: V467;V448.2
页码: 776-784
总页数: 9
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