以飞艇为目标载体的室内三维磁测量系统设计

论文摘要

针对现今较为空白的室内磁导航领域,提出了以迷你飞艇作为载体测量磁场信息并根据其进行自主导航的控制系统。该系统以迷你飞艇为理想目标载体,通过使用模块化的硬件和软件构成整个系统,硬件方面以控制器STM32为核心搭配测磁模块、蓝牙模块等来实现磁场测量、数据传输和实时模拟操控飞行等操作;软件方面通过LabVIEW处理上位机接收到的磁场信息,得到实际磁场数值,将其存储并建立三维模型,再根据磁场数值使上位机向控制器发送指令,使飞艇控制系统能够按照预期线路反应动作,实现导航功能。

论文目录

• 引言
• 1 系统概述
• 2 硬件实现
•   2.1 模拟飞行及动作控制
•   2.2 数据采集及传输
• 3 软件设计
•   3.1 手动控制部分
•   3.2 自动控制部分
• 4 测试方法及测试结果
•   4.1 测量方法
•     4.1.1 地图构建部分
•     4.1.2 导航部分
•   4.2 测试结果
•     4.2.1 无干扰时的三轴磁场测量
•     4.2.2 存在干扰时的三轴磁场测量
•     4.2.3 轴向导航测试
• 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈泠羽,张明轩,严复雪

关键词: 室内导航,磁导航

来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 吉林大学仪器科学与电气工程学院

分类号: V249.3;V274

页码: 25-27+32

总页数: 4

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