论文摘要
针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质。采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差。特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器。将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐明灿,曾诚
关键词: 采样数据模型,质量弹簧阻尼,零动态,非线性系统,系统辨识
来源: 控制工程 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 重庆三峡职业学院机械与电子工程系,贵州理工学院理学院
基金: 国家自然科学基金资助(61763004),贵州省科学技术基金资助项目(黔科合LH字[2014]7364号)
分类号: O231.2
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161418
页码: 1360-1364
总页数: 5
文件大小: 804K
下载量: 28
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