MDP及PROLOG在自动驾驶中的应用

论文摘要

近些年来,自动驾驶迎来了新一轮研究热潮,相关领域技术发展迅速。其中行为决策系统在自动驾驶系统框架中占据重要地位。文章借鉴驾驶员行车过程中视觉行为的注意力分配机制,通过感兴趣区域推理和马尔科夫决策的有机协作生成驾驶动作。最后通过仿真,实现了简单场景下的决策指令生成。

论文目录

• 前言
• 1 基于规则的感兴趣区域生成
• 2 马尔科夫决策过程驾驶动作生成
•   2.1 马尔科夫决策过程简介
•   2.2 MDP模型求解核心函数
•   2.3 MDP核心算法实现流程
• 3 仿真结果
• 4 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 班兵,杨志刚,杨航

关键词: 行为决策,感兴趣区域,马尔科夫决策过程

来源: 汽车实用技术 2019年24期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 陕西重型汽车有限公司

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.012

页码: 37-40

总页数: 4

文件大小: 980K

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