全文摘要
本实用新型公开了一种悬臂行星传动机构，包括悬臂壳体、固定安装在悬臂壳体上的驱动电机、安装在悬臂壳体内的驱动齿轮、过渡齿轮、太阳轮、行星轮、公转盘、固定法兰和下端伸出悬臂壳体的自转轴；所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮传动连接、驱动齿轮与过渡齿轮衔接、过渡齿轮与太阳轮衔接、太阳轮与行星轮衔接、公转盘与太阳轮同轴固定、行星轮与固定法兰同轴固定连接且分别安装在公转盘上方和下方、自转轴的上端固定安装于固定法兰的轴心；所述驱动电机驱动驱动齿轮转动，通过过渡齿轮传动，带动太阳轮转动，进而驱动行星轮绕太阳轮做圆周运动同时自转，最终行星轮驱动自转轴自转并绕公转盘的轴心公转。
主设计要求
1.一种悬臂行星传动机构，其特征在于：包括悬臂壳体（9）、固定安装在悬臂壳体（9）上的驱动电机（1）、安装在悬臂壳体（9）内的驱动齿轮（2）、过渡齿轮（3）、太阳轮（4）、行星轮（5）、公转盘（6）、固定法兰（7）和下端伸出悬臂壳体（9）的自转轴（8）；所述驱动电机（1）的输出轴与驱动齿轮（2）传动连接、驱动齿轮（2）与过渡齿轮（3）衔接、过渡齿轮（3）与太阳轮（4）衔接、太阳轮（4）与行星轮（5）衔接、公转盘（6）与太阳轮（4）同轴固定、行星轮（5）与固定法兰（7）同轴固定连接且分别安装在公转盘（6）上方和下方、自转轴（8）的上端固定安装于固定法兰（7）的轴心；所述驱动电机（1）驱动驱动齿轮（2）转动，通过过渡齿轮（3）传动，带动太阳轮（4）转动，进而驱动行星轮（5）绕太阳轮（4）做圆周运动同时自转，最终行星轮（5）驱动自转轴（8）自转并绕公转盘（6）的轴心公转。
设计方案
1.一种悬臂行星传动机构，其特征在于：包括悬臂壳体（9）、固定安装在悬臂壳体（9）上的驱动电机（1）、安装在悬臂壳体（9）内的驱动齿轮（2）、过渡齿轮（3）、太阳轮（4）、行星轮（5）、公转盘（6）、固定法兰（7）和下端伸出悬臂壳体（9）的自转轴（8）；所述驱动电机（1）的输出轴与驱动齿轮（2）传动连接、驱动齿轮（2）与过渡齿轮（3）衔接、过渡齿轮（3）与太阳轮（4）衔接、太阳轮（4）与行星轮（5）衔接、公转盘（6）与太阳轮（4）同轴固定、行星轮（5）与固定法兰（7）同轴固定连接且分别安装在公转盘（6）上方和下方、自转轴（8）的上端固定安装于固定法兰（7）的轴心；所述驱动电机（1）驱动驱动齿轮（2）转动，通过过渡齿轮（3）传动，带动太阳轮（4）转动，进而驱动行星轮（5）绕太阳轮（4）做圆周运动同时自转，最终行星轮（5）驱动自转轴（8）自转并绕公转盘（6）的轴心公转。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂行星传动机构，其特征在于：所述太阳轮（4）由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂行星传动机构，其特征在于：所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮（3）啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮（5）齿轮啮合传动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种悬臂行星传动机构。
背景技术
现有技术中，汽车轮毂一般为金属铸件，其研磨工艺主要是去浇口、去毛刺、表面抛光，现有用于研磨轮毂的研磨光饰机的结构较为简单，一般通过人工将轮毂安装到夹取装置中，放入震动抛光机中进行研磨抛光，采用晃动震动抛光机来研磨的轮毂扔存在细毛刺和抛光不均匀的问题，而且也容易损伤轮毂，使用效果不理想，且后期还要采用人工抛光，效果低且粉尘很多，造成人工成本高，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率低。因此，本实用新型设计了一种悬臂行星传动机构，可驱动夹取装置做公转并自转，达到提高研磨效果的目的。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供了一种悬臂行星传动机构，可通过自转轴带动外接的装置做自转并公转。
本实用新型的技术方案是：一种悬臂行星传动机构，包括悬臂壳体、固定安装在悬臂壳体上的驱动电机、安装在悬臂壳体内的驱动齿轮、过渡齿轮、太阳轮、行星轮、公转盘、固定法兰和下端伸出悬臂壳体的自转轴；所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮传动连接、驱动齿轮与过渡齿轮衔接、过渡齿轮与太阳轮衔接、太阳轮与行星轮衔接、公转盘与太阳轮同轴固定、行星轮与固定法兰同轴固定连接且分别安装在公转盘上方和下方、自转轴的上端固定安装于固定法兰的轴心；所述驱动电机驱动驱动齿轮转动，通过过渡齿轮传动，带动太阳轮转动，进而驱动行星轮绕太阳轮做圆周运动同时自转，最终行星轮驱动自转轴自转并绕公转盘的轴心公转。
优选的，所述太阳轮由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状。
优选的，所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮齿轮啮合传动。
本实用新型的优点是：该悬臂行星传动机构，结构简单，设计合理，自转轴下端可固定连接夹持装置，并带着夹持装置同时进行自转和公转；该悬臂行星传动机构，可应用于研磨设备，可有效提高研磨效果。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的悬臂行星传动机构的结构示意图；
图2是本实用新型的悬臂行星传动机构拆除悬臂壳体后的结构示意图；
其中：1、驱动电机；2、驱动齿轮；3、过渡齿轮；4、太阳轮；5、行星轮；6、公转盘；7、固定法兰；8、自转轴；9、悬臂壳体。
具体实施方式
实施例：
如附图1、2所示，一种悬臂行星传动机构，包括悬臂壳体9、固定安装在悬臂壳体9上的驱动电机1、安装在悬臂壳体9内的驱动齿轮2、过渡齿轮3、太阳轮4、行星轮5、公转盘6、固定法兰7和下端部伸出悬臂壳体9的自转轴8；所述驱动电机1设置于驱动齿轮2上、驱动齿轮2与过渡齿轮3衔接、过渡齿轮3与太阳轮4衔接、太阳轮4与行星轮5衔接、公转盘6与太阳轮4同轴固定、固定法兰7安装在公转盘6下方、自转轴8设置于固定法兰7圆心，同时自转轴8上端与行星轮5圆心衔接；由驱动电机1驱动驱动齿轮2转动，通过过渡齿轮3传动，驱动太阳轮4转动，进而驱动行星轮5绕太阳轮4做圆周运动同时自转，最终行星轮5驱动自转轴8自转并绕公转盘6的轴心公转。
如图2所示，所述太阳轮4由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状。所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮3啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮5齿轮啮合传动。
该悬臂行星传动机构，结构简单，设计合理，通过多个齿轮传动，传动结构稳定，使电机启动自转轴8自转的同时并绕公转盘6的轴心公转。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920302682.X
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209698813U
授权时间:20191129
主分类号:B24B47/12
专利分类号:B24B47/12
范畴分类:26F;
申请人:昆山金海格智能系统有限公司
第一申请人:昆山金海格智能系统有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市石牌镇长江北路与京阪路口中邦研发中心7#
发明人:余彪
第一发明人:余彪
当前权利人:昆山金海格智能系统有限公司
代理人:范晴
代理机构:32103
代理机构编号:苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计