基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制

论文摘要

针对永磁同步电机无传感器驱动系统中对高响应速度和抗扰动能力,并减小超调的要求,提出了基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制策略。首先基于哈密顿系统理论,从能量角度出发,设计了一种电机控制器,取代了电流环的PI模块,然后结合滑模观测器形成了基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制策略。最后通过Matlab对控制系统进行了仿真实验并与电流环采用传统PI的控制策略进行了对比分析。仿真结果表明,该方法收敛时间由0.25s减少到0.04s,超调量由34%减小到2.2%,并且输出转矩波动的幅值约为传统PI控制策略的1/3。

论文目录

• 0 引 言
• 1 基于哈密顿系统的无源控制方法
•   1.1 端口受控耗散哈密顿系统
•   1.2 互联和阻尼配置的无源控制方法
• 2 基于哈密顿系统的永磁同步电机控制器设计
•   2.1 永磁同步电机的端口受控耗散哈密顿模型
•   2.2 控制器设计
• 3 控制系统仿真验证
•   3.1 仿真模型的建立
•   3.2 参数设置和仿真波形
• 4 总 结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 樊峰宇,尚俊云,米乾宝

关键词: 永磁同步电机,哈密顿系统,无传感器控制

来源: 微电机 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 西安航天精密机电研究所

分类号: TM341

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.12.019

页码: 96-100

总页数: 5

文件大小: 1277K

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