全文摘要
本实用新型属于输送机控制技术领域，提出利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码；本实用新型的移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置，同时安全性高。
主设计要求
1.利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨（12）及在移行机导轨（12）上运动的移行机（1），其特征在于：在所述移行机导轨（12）内侧装有二维码粘贴板（11），在所述移行机（1）侧面安装有与所述二维码粘贴板（11）在同一水平位置的二维码读头（10），在所述二维码粘贴板（11）上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机（1）位置的二维码。
设计方案
1.利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨（12）及在移行机导轨（12）上运动的移行机（1），其特征在于：在所述移行机导轨（12）内侧装有二维码粘贴板（11），在所述移行机（1）侧面安装有与所述二维码粘贴板（11）在同一水平位置的二维码读头（10），在所述二维码粘贴板（11）上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机（1）位置的二维码。
2.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：若干个均匀分布的二维码在二维码粘贴板（11）上的间距均为1~3mm。
3.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：沿着移行机导轨（12）延伸方向，所述二维码粘贴板（11）覆盖在整个移行机导轨（12）内侧。
4.根据权利要求1所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：还包括PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）与二维码读头（10）信号连接，且通过二维码读头（10）读取的二维码的信息来定位移行机（1）的位置。
5.根据权利要求4所述的利用二维码定位的移行机，其特征在于：所述PLC控制器（13）通过变频器（14）与移行机电机（15）连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及移行机，具体为二维码在汽车总装车间的移行机上的应用，属于输送机控制技术领域。
背景技术
在汽车总装车间中，许多地方需要把车身进行平行移动，这时候就需要使用移行机来实现。目前一般的移行机都是通过开关来控制，如图1和图2所示，移行机上需要安装开关2、3、4、5、6、7、8，地面上需要安装发号板9。移行机运行时，需要通过正转减速开关2或反转减速开关3来判断是否进入低速区域，从而控制移行机低速运行，通过正转到位开关4或反转到位开关5来判断移行机是否运行到了停止位，通过位置检测开关6、7、8的组合来判断移行机的位置。这种方式安装复杂，使用的开关数量很多，由于是使用开关来控制移行机停止，所以无法做到精确定位，在移动的过程中，无法实时的判断移行机的位置，只有在开关有信号时才能知道移行机的实际位置。这种控制方式存在安装麻烦，安全性低，定位精度低等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种利用二维码定位的移行机，该移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置，同时安全性高。
为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码。
进一步地，若干个均匀分布的二维码在二维码粘贴板上的间距均为1~3mm。
进一步地，沿着移行机导轨延伸方向，所述二维码粘贴板覆盖在整个移行机导轨内侧。
进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与二维码读头信号连接，且通过二维码读头读取的二维码的信息来定位移行机的位置。
进一步地，所述PLC控制器通过变频器与移行机电机连接。
从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：
1）本实用新型安装简单，只需要在移行机导轨上装二维码粘贴板，并在维码粘贴板上粘贴二维码，在移行机上安装二维码读头；
2）利用二维码和二维码读头相配合检测移行机的位置，定位精度高，定位精度可达到1~3mm，可以很精确的定位移行机的位置；
3) 可靠性安全性高，利用二维码和二维码读头相配合检测移行机的位置，可实时检测移行机的位置，利用PLC控制器来控制移行机运动。
附图说明
图1现有技术的开关移行机的侧视结构示意图。
图2现有技术的开关移行机的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的二维码移行机的侧视结构示意图。
图4是本实用新型的二维码移行机的俯视结构示意图。
图5是本实用新型的控制结构框图。
附图标记说明：1-移行机，2-正转减速开关，3-反转减速开关，4-正转到位开关，5-反转到位开关，6-第一位置检测开关，7-第二位置检测开关，8-第三位置检测开关，9-发号板，10-二维码读头，11-二维码粘贴板，12-移行机导轨，13-PLC控制器、14-变频器和15-移行机电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
根据附图3和图4所示，利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨12及在移行机导轨12上运动的移行机1，在所述移行机导轨12内侧装有二维码粘贴板11，沿着移行机导轨12延伸方向，所述二维码粘贴板11覆盖在整个移行机导轨12内侧，在所述移行机1侧面安装有与所述二维码粘贴板11在同一水平位置的二维码读头10，在所述二维码粘贴板11上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机1位置的二维码；若干个均匀分布的二维码在二维码粘贴板11上的间距均为1~3mm。
如图5所示，还包括PLC控制器13，所述PLC控制器13与二维码读头10信号连接，且通过二维码读头10读取的二维码的信息来定位移行机1的位置，所述PLC控制器13通过变频器14与移行机电机15连接。
本实用新型的工作原理是，移行机1沿着移行机导轨12运动时，通过移行机1上的二维码读头10读取二维码粘贴板11上的二维码，并将读取的二维码值传送给PLC控制器13，根据二维码的值能实时精准的确定移行机1的位置，PLC控制器13可预先设定移行机1机需要到达的目标位置，通过比较移行机1的实际位置和目标位置的位置差，通过变频器14驱动移行机电机15来控制移行机正转或反转，高精度的控制移行机停在目标位置。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294032.5
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209922256U
授权时间:20200110
主分类号:B65G35/00
专利分类号:B65G35/00;B65G43/00
范畴分类:申请人:天奇自动化工程股份有限公司
第一申请人:天奇自动化工程股份有限公司
申请人地址:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
发明人:卢二洋;李振超;杭世伟
第一发明人:卢二洋
当前权利人:天奇自动化工程股份有限公司
代理人:曹祖良
代理机构:32104
代理机构编号:无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：二维码论文;