自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征

自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征

论文摘要

根据中国城市道路的特点,选取6种典型的城市道路场景进行实验,研究不同驾驶场景下自动驾驶车辆驾驶人的信息需求。在参试者实施任务的过程中,使用眼动仪记录其眼球注视点和注视时间,并采用因子分析方法对数据进行分析。结果表明:1)无论驾驶人的注意力是否在监控驾驶任务上,一些重要的信息都必不可少,例如当前行驶速度、制动距离等车辆自身信息,周围路况、车况等汽车周围环境信息,以及辅助系统处理当前场景的能力等辅助系统相关信息;2)紧急危险场景中,驾驶人更需要周围车辆行驶速度、与两侧车辆距离以及车头时距等信息,以便采取换道、制动等措施;3)在行驶缓慢的拥堵场景中,驾驶人更需要道路相关信息,例如交通标志、车道条数等。

论文目录

  • 0引言
  • 1实验设计
  •   1.1自动驾驶模拟平台和实验场景设计
  •   1.2实验任务及过程
  • 2结果分析与讨论
  •   2.1问卷结果统计
  •   2.2问卷结果分析与讨论
  •     2.2.1监控任务组
  •     2.2.2第二任务组
  •   2.3眼动结果分析与讨论
  • 3结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邢慧宁,秦华,钮建伟

    关键词: 交通工程,仿真实验,因子分析,信息需求,自动驾驶车辆,第二任务

    来源: 城市交通 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京市建筑安全监测工程技术研究中心,北京科技大学机械工程学院

    基金: 北京市教委面上项目“基于人因学的起重机械安全防范的关键技术”(KM201410016004)

    分类号: U491

    DOI: 10.13813/j.cn11-5141/u.2019.0310

    页码: 96-104

    总页数: 9

    文件大小: 1789K

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