论文摘要
实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节,通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备,设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统,采用"眼睛固定"的方式,自适应工件位置偏移,能够实现自动加工生产,本文对系统整体设计、布局及工作原理做了说明,并阐述了视觉单元这一关键技术的主要工作原理及实现方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴坚,度国旭,唐运周
关键词: 视觉,机械手,数控机床,自动上下料
来源: 现代信息科技 2019年19期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 广西工业职业技术学院
基金: 2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目：基于视觉的数控机床与工业机器人协作系统研究（项目编号：2017KY1173）资助
分类号: TP241;TG659
DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2019.19.065
页码: 181-182
总页数: 2
文件大小: 1161K
下载量: 157
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