图书自动分拣机论文和设计-孙文

全文摘要

图书自动分拣机，包括底座，底座内固定有A步进电机，底座上通过转盘轴承与支架底部联接，A步进电机的输出轴与转盘轴承配合联接，支架顶端安装有扫码器；支架中部通过轴承连接有滑移架，滑移架下方通过连杆与B步进电机的输出轴相连；工作时，将书本放在滑移架上，扫码器扫描获得书本信息，然后将信号传递给A步进电机，A步进电机驱动转盘轴承旋转相应的角度达到指定位置；A步进电机停止工作后，B步进电机立即启动，通过连杆使得滑移架倾斜，书本滑入书库，完成单次图书分拣工作；本实用新型结构简单、成本低，容易实现所需的运动，零部件拆装方便，维护容易。

主设计要求

1.图书自动分拣机，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)内固定有A步进电机(2)，底座(1)上通过转盘轴承(3)与支架(4)底部联接，A步进电机(2)的输出轴与转盘轴承(3)配合联接，支架(4)顶端安装有扫码器(5)；支架(4)中部通过轴承连接有滑移架(6)，滑移架(6)下方通过连杆(8)与B步进电机(7)的输出轴相连。

设计方案

2.根据权利要求1所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述的滑移架(6)两侧边框(6-1)上设置有通孔，通孔内插接有滚轴(6-2)，滑移架(6)底部的伸出接口(6-3)连接连杆(8)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及图书辅助分拣技术领域，特别涉及一种图书自动分拣机。

背景技术

图书自动分拣在国外图书馆已有使用案例，如德国汉堡图书馆、美国西雅图图书馆、日本国会图书馆，他们所使用的均是大型智能图书分拣系统。不过该系统只适用于类似国家图书馆的大型图书馆，系统结构复杂、造价高昂、占用空间过大、维护成本高且一旦出故障维修周期长，不利于图书馆的正常运营。这些对于中小型图书馆、书屋等图书借阅机构来说特别不适合，因此现在的中小型图书馆、书屋一般采用人工分拣，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种图书自动分拣机，由两台步进电机分别带动转盘和连杆组件-滑移架，使转盘旋转、滑移架倾斜，书本从滑移架滑入指定书库，从而达到辅助图书分拣工作的目的。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

图书自动分拣机，包括底座1，底座1内固定有A步进电机2，底座1上通过转盘轴承3与支架4底部联接，A步进电机2的输出轴与转盘轴承3配合联接，支架4顶端安装有扫码器5；支架4中部通过轴承连接有滑移架6，滑移架6下方通过连杆8与B步进电机7的输出轴相连。

所述的滑移架6两侧边框6-1上设置有通孔，通孔内插接有滚轴 6-2，滑移架6底部的伸出接口6-3连接连杆8。

本实用新型的优点在于：

1、利用连杆机构以及步进电机可以简单方便的达到所需要的运动要求，可以满足图书的库位确定以及平移输送运动。

2、本实用新型图书自动分拣机结构简单、成本低，容易实现所需的运动，零部件拆装方便，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图。

图2为本实用新型滑移架6的三维视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细叙述。

参照图1，图书自动分拣机，包括底座1，底座1内固定有A步进电机2，底座1上通过转盘轴承3与支架4底部联接，A步进电机 2的输出轴与转盘轴承3配合联接，支架4顶端安装有扫码器5；支架4中部通过轴承连接有滑移架6，滑移架6下方通过连杆8与B步进电机7的输出轴相连。

参照图2，所述的滑移架6两侧边框6-1上设置有通孔，通孔内插接有滚轴6-2，滑移架6底部的伸出接口6-3连接连杆8。

所述的转盘轴承3为外购的市场现有产品。

所述的扫码器以及配套的实现功能的处理软件均为成熟的市售产品。

本实用新型的工作原理为：

如图1、图2所示，工作时，将书本放在滑移架6上，扫码器5 扫描获得书本信息，然后将信号传递给A步进电机2，A步进电机2 根据所获得的信号驱动转盘轴承3旋转相应的角度达到指定位置停止工作，A步进电机2停止工作后，B步进电机7立即启动，通过连杆8运动滑移架6倾斜，书本随着滚轴6-2滚动滑入书库，最后B 步进电机7再次通过连杆机构8使滑移架6恢复水平位置，同时A 步进电机2复位，完成单次图书分拣工作。

该机器在运动形式上可以实现支架及其上所安装各组成部分共同的旋转运动、滑移架的旋转运动以及图书在滑移架上的直线滑动 (图书滑动的驱动力为重力沿滑移架的分力)，可以很好地满足中小型图书馆、书屋等图书借阅机构对于所归还图书辅助分拣的要求。该机器机械机构结构简单、成本低，容易实现所需的运动，零部件拆装方便，维护容易，具有比较广阔的市场前景。

设计图

图书自动分拣机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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