论文摘要
为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人。该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由外向内对树障实施"剃头式"大面积快速清理,可有效保证操作人员与树障处高压输电线的安全距离,提升了清障作业的效率并降低操作风险。树障清理空中机器人建模与仿真证明,该机器人在空中能够实现稳定作业,验证了树障清理空中机器人工程应用的可行性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩
关键词: 树障清理,空中机器人,悬挂刀具,输电线路,树障
来源: 广东电力 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 南京航空航天大学自动化学院,贵州电网有限责任公司电力科学研究院,南京航空航天大学无人机研究院
基金: 国家自然科学基金项目(61473144),中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074)
分类号: TM75
页码: 78-84
总页数: 7
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