全文摘要
本实用新型公开了一种周转箱加工用箱体夹取装置，包括第一腔室、第二活动臂和气缸，所述第一腔室的底端设置有第二腔室，所述第一腔室内部的底端安装有气缸，且气缸的输出端延伸至第二腔室内部安装有十字型支撑件，所述十字型支撑件的边缘处均穿过滑槽延伸至第二腔室外部安装有第二铰接件，且第二铰接件内部均活动安装有第一活动臂，所述第二腔室外侧壁的底端均第一铰接件安装有第二活动臂，第二活动臂与第一活动臂铰接，所述第一腔室的顶端通过连接件安装有调节齿轮，且调节齿轮的一侧安装有电机，所述第二腔室的一端安装有控制器。本实用新型夹取较为牢固，周转箱不易掉落，且可以调节夹取的角度。
主设计要求
1.一种周转箱加工用箱体夹取装置，包括第一腔室（1）、第二活动臂（5）和气缸（14），其特征在于：所述第一腔室（1）的底端设置有第二腔室（2），所述第一腔室（1）内部的底端通过螺栓安装有气缸（14），且气缸（14）的输出端延伸至第二腔室（2）内部安装有十字型支撑件（10），所述第二腔室（2）的侧壁上均设置有滑槽（16），所述十字型支撑件（10）的边缘处均穿过滑槽（16）安装有第二铰接件（15），且第二铰接件（15）内部均活动安装有第一活动臂（3），所述第二腔室（2）外侧壁的底端均通过焊接安装有第一铰接件（8），且第一铰接件（8）的内部均活动安装有第二活动臂（5），所述第一活动臂（3）远离第二铰接件（15）的一端均设置有第三铰接件（17）与第二活动臂（5）活动连接，所述第一腔室（1）的顶端通过连接件（20）安装有调节齿轮（11），且调节齿轮（11）的一侧安装有电机（13），所述第二腔室（2）的一端通过螺栓安装有控制器（18），且控制器（18）的输出端与电机（13）和气缸（14）的输入端通过导线电连接。
设计方案
1.一种周转箱加工用箱体夹取装置，包括第一腔室（1）、第二活动臂（5）和气缸（14），其特征在于：所述第一腔室（1）的底端设置有第二腔室（2），所述第一腔室（1）内部的底端通过螺栓安装有气缸（14），且气缸（14）的输出端延伸至第二腔室（2）内部安装有十字型支撑件（10），所述第二腔室（2）的侧壁上均设置有滑槽（16），所述十字型支撑件（10）的边缘处均穿过滑槽（16）安装有第二铰接件（15），且第二铰接件（15）内部均活动安装有第一活动臂（3），所述第二腔室（2）外侧壁的底端均通过焊接安装有第一铰接件（8），且第一铰接件（8）的内部均活动安装有第二活动臂（5），所述第一活动臂（3）远离第二铰接件（15）的一端均设置有第三铰接件（17）与第二活动臂（5）活动连接，所述第一腔室（1）的顶端通过连接件（20）安装有调节齿轮（11），且调节齿轮（11）的一侧安装有电机（13），所述第二腔室（2）的一端通过螺栓安装有控制器（18），且控制器（18）的输出端与电机（13）和气缸（14）的输入端通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱加工用箱体夹取装置，其特征在于：所述第二腔室（2）的底端设置有重力传感器（4）和红外线定位灯（7），且重力传感器（4）和红外线定位灯（7）的输出端均与控制器（18）的输入端通过导线电连接。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱加工用箱体夹取装置，其特征在于：所述第二腔室（2）的内部均匀设置有滑杆（9），且十字型支撑件（10）的四条边分别与滑杆（9）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种周转箱加工用箱体夹取装置，其特征在于：所述第二活动臂（5）的内侧均设置有防滑垫（6），且防滑垫（6）上均匀设置有条纹。
5.根据权利要求1所述的一种周转箱加工用箱体夹取装置，其特征在于：所述调节齿轮（11）的顶端设置有齿轮条（12），且齿轮条（12）与调节齿轮（11）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种周转箱加工用箱体夹取装置，其特征在于：所述电机（13）的外侧通过螺栓安装有防护罩（19），且防护罩（19）的外侧壁上设置有散热翅片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及周转箱加工技术领域，具体为一种周转箱加工用箱体夹取装置。
背景技术
周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。周转箱在加工过程中需要用到一种夹持装置对其进行夹持，方便对其进行加工。
现有的夹持装置不易调节夹持的角度，适用性不强，无法根据周转箱的重力调节夹持装置的夹持力度，夹持不稳，周转箱易滑落，造成损坏，工作效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种周转箱加工用箱体夹取装置，以解决上述背景技术中提出的无法调节角度和夹持力度、周转箱易滑落问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周转箱加工用箱体夹取装置，包括第一腔室、第二活动臂和气缸，所述第一腔室的底端设置有第二腔室，所述第一腔室内部的底端通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端延伸至第二腔室内部安装有十字型支撑件，所述第二腔室的侧壁上均设置有滑槽，所述十字型支撑件的边缘处均穿过滑槽安装有第二铰接件，且第二铰接件内部均活动安装有第一活动臂，所述第二腔室外侧壁的底端均通过焊接安装有第一铰接件，且第一铰接件的内部均活动安装有第二活动臂，所述第一活动臂远离第二铰接件的的一端均设置有第三铰接件与第二活动臂活动连接，所述第一腔室的顶端通过连接件安装有调节齿轮，且调节齿轮的一侧安装有电机，所述第二腔室的一端通过螺栓安装有控制器，且控制器的输出端与电机和气缸的输入端通过导线电连接。
优选的，所述第二腔室的底端设置有重力传感器和红外线定位灯，且重力传感器和红外线定位灯的输出端均与控制器的输入端通过导线电连接。
优选的，所述第二腔室的内部均匀设置有滑杆，且十字型支撑件的四条边分别与滑杆滑动连接。
优选的，所述第二活动臂的内侧均设置有防滑垫，且防滑垫上均匀设置有条纹。
优选的，所述调节齿轮的顶端设置有齿轮条，且齿轮条与调节齿轮相匹配。
优选的，所述电机的外侧通过螺栓安装有防护罩，且防护罩的外侧壁上设置有散热翅片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该周转箱加工用箱体夹取装置通过设置气缸，推动十字型支撑件上下滑动，从而推动第一活动臂的顶端上下运动，从而控制第二活动臂收缩伸张，便于将周转箱夹持住，通过设置滑杆，令十字型支撑件上下运动时更加稳定，通过重力传感器，可以检测周转箱的重力，当周转箱较重时，可以继续控制气缸向下伸长，令第二活动臂向内侧收缩，从而加强夹持力度，避免周转箱掉落，通过设置红外线定位灯，可以对周转箱进行定位，便于夹持装置对其进行夹持，通过设置防护垫，可以避免周转箱滑落，提升稳定性，本实用新型通过设置调节齿轮和齿轮条，便于调节装置的夹持角度。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为本实用新型的第二腔室俯剖结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的齿轮侧视结构示意图；
图5为本实用新型的系统框图；
图中：1、第一腔室；2、第二腔室；3、第一活动臂；4、重力传感器；5、第二活动臂；6、防滑垫；7、红外线定位灯；8、第一铰接件；9、滑杆；10、十字型支撑件；11、调节齿轮；12、齿轮条；13、电机；14、气缸；15、第二铰接件；16、滑槽；17、第三铰接件；18、控制器；19、防护罩；20、连接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种周转箱加工用箱体夹取装置，包括第一腔室1、第二活动臂5和气缸14，第一腔室1的底端设置有第二腔室2，第一腔室1内部的底端通过螺栓安装有气缸14，且气缸14的输出端延伸至第二腔室2内部安装有十字型支撑件10，第二腔室2的内部均匀设置有滑杆9，且十字型支撑件10的四条边分别与滑杆9滑动连接，令十字型支撑件10上下运动时更加稳定，第二腔室2的侧壁上均设置有滑槽16，十字型支撑件10的边缘处均穿过滑槽16安装有第二铰接件15，且第二铰接件15内部均活动安装有第一活动臂3，第二腔室2外侧壁的底端均通过焊接安装有第一铰接件8，且第一铰接件8的内部均活动安装有第二活动臂5，第二活动臂5的内侧均设置有防滑垫6，且防滑垫6上均匀设置有条纹。可以防止周转箱滑落，提升夹持的稳定性，第一活动臂3远离第二铰接件15的的一端均设置有第三铰接件17与第二活动臂5活动连接，第二腔室2的底端设置有重力传感器4和红外线定位灯7，重力传感器4便于根据周转箱的重力控制装置的夹持力度，红外线定位灯7可以对周转箱进行定位，方便对其进行夹持，第一腔室1的顶端通过连接件20安装有调节齿轮11，且调节齿轮11的一侧安装有电机13，电机13的外侧通过螺栓安装有防护罩19，且防护罩19的外侧壁上设置有散热翅片，既保护了电机13，又便于电机13的散热，调节齿轮11的顶端设置有齿轮条12，且齿轮条12与调节齿轮11相匹配，便于调节装置的夹持角度，第二腔室2的一端通过螺栓安装有控制器18，且重力传感器4和红外线定位灯7的输出端均与控制器18的输入端通过导线电连接，控制器18的输出端与电机13和气缸14的输入端通过导线电连接。
工作原理：使用时，首先通过控制器18打开电机13的开关，电机13带动调节齿轮11在齿轮条12上转动，从而调节装置的夹持角度，接着通过控制器18打开气缸14的开关，气缸14伸长带动十字型支撑件10向下滑动，第一活动臂3的底端向上运动，从而令第二活动臂5向外侧张大，通过红外线定位灯7可以对周转箱进行定位，从而令第二活动臂5可以包裹住周转箱，接着控制气缸14收缩，带动十字型支撑件10向上滑动，第一活动臂3的底端向下运动，从而令第二活动臂5收紧将周转箱夹持住，通过重力传感器4可以检测周转箱的重力，从而便于调节第二活动臂5的夹持力，通过第二活动臂5内侧的防滑垫6，可以防止周转箱滑落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920022542.7
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209408517U
授权时间:20190920
主分类号:B25J 15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:天津市兴和顺塑料包装有限公司
第一申请人:天津市兴和顺塑料包装有限公司
申请人地址:300000 天津市静海县良王庄乡四小屯村六区华光胡同19号
发明人:韩国民
第一发明人:韩国民
当前权利人:天津市兴和顺塑料包装有限公司
代理人:邢江峰
代理机构:11582
代理机构编号:北京久维律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计