论文摘要
对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显著提高。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 符晓刚,邱伟,杨开
关键词: 电静液作动器,制动系统,压力伺服控制,自适应反演控制,抗饱和控制
来源: 计算机测量与控制 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 上海航天控制技术研究所,西北工业大学航天学院
基金: 上海航天科技创新基金(SAST2017-082)
分类号: TP273;U469.7;U463.5
DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.01.015
页码: 71-75+80
总页数: 6
文件大小: 1434K
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