一种便于维护的可移动式码垛机器人论文和设计-肖盈丁

全文摘要

本实用新型涉及机器智能技术领域，且公开了一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱和齿轮传动机构，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述齿轮传动机构包括电机、传动轮、从动轮和传动转轴，所述传动转轴上固设有活动齿轮，所述活动齿轮与所述齿槽相啮合。该便于维护的可移动式码垛机器人，通过齿槽与活动齿轮啮合，便于滑动杆通过活动齿轮的旋转而上下移动，使其具备便于维护等优点，解决了三轴码垛机器人的机械臂系统具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护，给维护人员带来不便的问题。

主设计要求

1.一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括至少两个支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)为中空腔体，所述支撑柱(1)的腔体内部活动安装有滑动杆(2)，所述支撑柱(1)与所述滑动杆(2)为可伸缩连接；所述滑动杆(2)的内部开设有齿槽(3)，所述支撑柱(1)的一侧固定安装有传动电机(4)，所述传动电机(4)的输出轴上固定安装有传动轮(5)，所述支撑柱(1)上设有从动轮(7)，所述传动轮(5)和所述从动轮(7)通过传动皮带(6)传动连接，由所述从动轮(7)驱动转动的传动转轴(8)垂直穿设于所述支撑柱(1)，所述传动转轴(8)与所述支撑柱(1)通过连接轴承(9)连接，所述齿槽(3)的内部且位于所述传动转轴(8)上固定套接有活动齿轮(10)，所述活动齿轮(10)位于所述齿槽(3)内部，并与所述齿槽(3)相啮合，所述滑动杆(2)的顶部固定安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)上活动安装有滑轮(12)，所述滑轮(12)的顶部固定连接有固定座(13)，两侧的所述固定座(13)通过安装柱(14)固定连接，所述安装柱(14)的正面固定安装有控制箱(15)，所述控制箱(15)的正面活动安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)的底部固定安装有连接底座(17)，所述连接底座(17)的底部固定连接有机械手(18)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的可移动式码垛机器人，其特征在于：所述齿槽(3)与活动齿轮(10)相啮合，所述滑动杆(2)通过齿槽(3)与活动齿轮(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的可移动式码垛机器人，其特征在于：所述固定座(13)的内部固定安装有滑轮(12)，所述固定座(13)通过滑轮(12)与滑槽(11)活动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器智能技术领域，具体为一种便于维护的可移动式码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效和稳定性高，作业效率高。

目前市场上的三轴码垛机器人，具有移动方便，活动范围广的特点，提高了码垛的工作效率，然而在使用过程中，三轴码垛机器人的机械臂具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护，给维护人员带来不便，故而提出一种便于维护的可移动式码垛机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的可移动式码垛机器人，具备便于维护等优点，解决了三轴码垛机器人的机械臂系统具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护，给维护人员带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于维护目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述支撑柱的左侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴上固定安装有传动轮，所述传动轮的外部套装有传动皮带，所述传动轮的顶部其位于传动皮带的内部固定安装有从动轮，所述从动轮的背面固定连接有传动转轴，所述传动转轴的外部且位于支撑柱的正面固定安装有连接轴承，所述齿槽的内部且位于传动转轴的外部套装有活动齿轮，所述传动转轴的外部套装有连接杆，所述滑动杆的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑轮，所述滑轮的顶部固定连接有固定座，所述固定座的左侧固定连接有安装柱，所述安装柱的正面固定安装有控制箱，所述控制箱的正面活动安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有连接底座，所述连接底座的底部固定连接有机械手。

优选的，所述齿槽与活动齿轮相啮合，所述滑动杆通过齿槽与活动齿轮活动连接。

优选的，所述固定座的内部固定安装有滑轮，所述固定座通过滑轮与滑槽活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于维护的可移动式码垛机器人，具备以下有益效果：

该便于维护的可移动式码垛机器人，通过支撑柱的左侧设置有电机，电机的输出轴上固定连接有传动轮，传动轮与从动轮通过传动皮带传动连接，便于从动轮根据传动电机的动力进行旋转，通过从动轮的背面固定连接有传动转轴，传动转轴通过连接轴承与支撑柱活动连接，便于传动转轴根据从动轮的旋转而在支撑柱的内部旋转，通过支撑柱的内部活动安装有滑动杆，滑动杆的内部开设有齿槽，齿槽与活动齿轮啮合，便于滑动杆通过活动齿轮的旋转而上下移动，通过活动齿轮的内部固定安装有传动转轴，便于传动转轴通过传动电机的动力进行旋转，从而调整滑动杆上下移动，降低了控制箱的高度，便于进行维护，达到了便于维护的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的局部侧视结构示意图。

图中：1支撑柱、2滑动杆、3齿槽、4传动电机、5传动轮、6传动皮带、7从动轮、8传动转轴、9连接轴承、10活动齿轮、11连接杆、12滑轮、13固定座、14安装柱、15控制箱、16机械臂、17连接底座、18机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱1，支撑柱1的内部活动安装有滑动杆2，滑动杆2的内部开设有齿槽3，支撑柱1的左侧固定安装有传动电机4，传动电机4的输出轴上固定安装有传动轮5，传动轮5的外部套装有传动皮带6，传动轮5的顶部其位于传动皮带6的内部固定安装有从动轮7，传动皮带6内部固定安装有传动轮5和从动轮7，从动轮7通过传动皮带6与传动轮5传动连接，从动轮7的背面固定连接有传动转轴8，传动转轴8的外部且位于支撑柱1的正面固定安装有连接轴承9，传动转轴8的背面固定安装有连接轴承9，传动转轴8通过连接轴承9与支撑柱1活动连接，齿槽3的内部且位于传动转轴8的外部套装有活动齿轮10，齿槽3与活动齿轮10相啮合，滑动杆2通过齿槽3与活动齿轮10活动连接，传动转轴8的外部套装有连接杆11，滑动杆2的顶部固定安装有滑槽11，滑槽11的内部活动安装有滑轮12，滑轮12的顶部固定连接有固定座13，固定座13通过滑轮12与滑槽11活动连接，固定座13的一侧固定连接有安装柱14，安装柱14的正面固定安装有控制箱15，控制箱15的正面活动安装有机械臂16，机械臂16的底部固定安装有连接底座17，连接底座17的底部固定连接有机械手18。

综上所述，该便于维护的可移动式码垛机器人，通过支撑柱1的左侧设置有电机4，电机4的输出轴上固定连接有传动轮5，传动轮5与从动轮7通过传动皮带6传动连接，便于从动轮7根据传动电机4的动力进行旋转，通过从动轮7的背面固定连接有传动转轴8，传动转轴8通过连接轴承9与支撑柱1活动连接，便于传动转轴8根据从动轮7的旋转而在支撑柱1的内部旋转，通过支撑柱1的内部活动安装有滑动杆2，滑动杆2的内部开设有齿槽3，齿槽3与活动齿轮10啮合，便于滑动杆2通过活动齿轮10的旋转而上下移动，通过活动齿轮10的内部固定安装有传动转轴8，便于传动转轴8通过传动电机4的动力进行旋转，从而调整滑动杆2上下移动，降低了控制箱15的高度，便于进行维护，达到了便于维护的目的，解决了三轴码垛机器人的机械臂16系统具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护，给维护人员带来不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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