基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪

论文摘要

针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法。考虑到CN特征对姿态及尺度不敏感,以及HOG特征对光照变化和目标移动都有着较好稳定性,将CN、HOG以及灰度特征进行了特征融合,提升了对于目标表观变化的跟踪鲁棒性。在保证误差风险最小的前提下使用岭回归进行滤波器求解,同时建立了尺度滤波器实现了目标的多尺度判断,使得目标发生尺度变化时能保持稳定的跟踪。使用TB-100数据集在多场景下对算法进行性能测试,证明该算法在目标表观变化、尺度变换、背景干扰等情况下有良好的跟踪效果。

论文目录

• 0 引 言
• 1 相关滤波器跟踪模型
•   1.1 相关滤波器原理
•   1.2 双相关滤波器
• 2 多通道尺度自适应跟踪算法设计
•   2.1 多通道特征融合设计
•   2.2 尺度自适应设计
•   2.3 算法流程
• 3 实验结果和分析
•   3.1 实验结果定性分析
•   3.2 实验结果定量分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 韩晓微,王雨薇,谢英红,高源,鲁正

关键词: 目标跟踪,相关滤波,尺度变换,多通道,特征融合

来源: 仪器仪表学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 无线电电子学,计算机软件及计算机应用

单位: 沈阳大学信息工程学院,东北大学信息科学与工程学院

基金: 国家自然科学基金(61503274),沈阳市科技计划(18013015),沈阳市双百工程计划(Z18-5-013)项目资助

分类号: TP391.41;TN713

DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905219

页码: 73-81

总页数: 9

文件大小: 5685K

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