论文摘要
近十年来无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展,但仍存在工作不稳定,实际架线过程中引线难以成功投放等问题。针对传统施工方式存在的一些弊端和无人机架线的不足,为了进一步提高电网施工的高效性,缩短施工时间,保证施工安全,提高经济效益,践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念,开展了全自动展放引线无人机系统的开发与应用研究。通过合理的无人机系统配置、先进的控制算法和飞行策略,并针对放线的任务施以个性化定制,实现无人机全自动展放引线,尽可能少的依赖人的操作,实现无人机自主飞行,全自动完成展放引线任务。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗旻,周萌
关键词: 无人机,展放引线,智能滑车,开发
来源: 实验室研究与探索 2019年08期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,电力工业
单位: 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,上海极鹰智能科技有限公司
分类号: V19;TM75
页码: 52-56
总页数: 5
文件大小: 2336K
下载量: 92
相关论文文献
- [1].无人机应用技术专业建设的探索[J]. 正德职业技术学院学报 2018(02)
- [2].国内民用无人机系统标准体系构建现状[J]. 中国标准化 2019(S1)
- [3].民用轻小型无人机系统检测认证研究[J]. 质量与认证 2019(12)
- [4].多无人机系统编队控制综述[J]. 仪表技术 2020(01)
- [5].农业植保无人机田间比测试验验证[J]. 农机科技推广 2019(10)
- [6].植保无人机系统的设计与实现[J]. 福建电脑 2020(01)
- [7].美国无人机在局部作战行动中的运用及发展趋势[J]. 飞航导弹 2020(02)
- [8].浅谈无人机和机器人的自动化控制[J]. 中国设备工程 2020(05)
- [9].联合连通拓扑条件下多无人机系统编队包含控制[J]. 电光与控制 2020(03)
- [10].基于5G网络的智能网联无人机系统在风力发电机叶片维护中的应用探讨[J]. 江西通信科技 2020(01)
- [11].反无人机系统的研究与实现[J]. 中国民航飞行学院学报 2020(02)
- [12].智能无人机系统设计[J]. 包装工程 2020(08)
- [13].我军无人机系统统型建设的几点思考[J]. 价值工程 2020(14)
- [14].浅析体系作战中无人机系统频谱管理[J]. 数字通信世界 2020(04)
- [15].飞参数据在无人机系统维护中的应用研究[J]. 航空计算技术 2020(03)
- [16].基于无人机系统的应急救援正射影像快速生成方法初探[J]. 湖北农业科学 2020(07)
- [17].切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制[J]. 计算机科学 2020(S1)
- [18].美国舰载无人机系统研究[J]. 船舶工程 2020(05)
- [19].基于天狼星无人机系统的地质灾害点基础地理信息快速获取关键技术研究[J]. 测绘与空间地理信息 2020(07)
- [20].某型反无人机系统数据处理软件的设计与实现[J]. 机电信息 2020(17)
- [21].智慧警务背景下无人机在公安工作中的应用研究[J]. 辽宁公安司法管理干部学院学报 2020(04)
- [22].轻型无人机系统适航安全分析流程探究[J]. 环境技术 2020(04)
- [23].无人机系统的安全性与危险源分析[J]. 航空工程进展 2020(04)
- [24].基于多无人机系统的编队包含控制[J]. 计算机工程 2020(08)
- [25].无人机系统安全保密体系研究[J]. 通信技术 2020(09)
- [26].基于人像分割的智能搜救无人机系统设计[J]. 电子技术与软件工程 2020(15)
- [27].有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制[J]. 兵器装备工程学报 2020(09)
- [28].美军黑翼无人机系统及作战使用分析[J]. 飞航导弹 2020(09)
- [29].国外战术无人机系统与技术发展分析[J]. 飞航导弹 2020(09)
- [30].一种智能化巡检无人机系统的设计研究[J]. 中国新通信 2020(19)