一种全自动电子称模块锁螺丝机论文和设计-谭海兵

全文摘要

本实用新型公开了一种全自动电子称模块锁螺丝机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与总控制装置电连接的螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、用于为电子称模块精准定位的中转台和用于在电子称模块料盘取料的机械手装置，螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、中转台都电连接于总控制装置配合机械手装置完成电子称模块的组装；有益效果是：通过螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、中转台和机械手装置设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成电子称模块的锁螺丝连接的全部工序，保证了产品的一致性和高精度要求，大大减少人员方面的成本，提高了生产效率。

主设计要求

1.一种全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的用于输送螺丝的螺丝输送组件、用于抓取螺丝并将螺丝锁紧电子称模块的锁螺丝组件、用于夹持固定电子称模块并配合所述锁螺丝组件锁紧螺丝的夹持固定组件、用于为电子称模块精准定位的中转台和用于在电子称模块料盘取料的机械手装置，所述螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、中转台都电连接于总控制装置配合所述机械手装置完成电子称模块的组装。

设计方案

2.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝输送组件包括机壳，所述机壳上设置有运送螺丝的固定料槽，所述机壳内设置有用于为螺丝提供前进动力的震动机、用于存放螺丝的料斗盘、用于将螺丝推送至料斗槽的推送杆，所述推送杆上设置有与所述固定料槽一端相适配的运动料槽，由推送杆的作用，运动料槽将螺丝带动至固定料槽中，在震动电机的带动下，螺丝移动至固定料槽的另一端，所述固定料槽的另一端设置有螺丝感应器和推螺丝件，固定料槽的中间部位设置有满料感应器。

3.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括锁螺丝机、设于所述锁螺丝机上用于抓取并锁紧螺丝的螺丝取料机构、驱动所述锁螺丝机沿水平X轴方向往复运动的第一动力马达、驱动所述螺丝取料机构沿竖直Z轴方向往复运动的第二动力马达。

4.根据权利要求3所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝取料机构包括动力机构、锁螺丝动力杆、螺丝套筒、螺丝弹簧夹，所述锁螺丝动力杆穿过螺丝套筒，螺丝套筒固定于动力机构上，所述螺丝弹簧夹固定于螺丝套筒上，螺丝弹簧夹内设扭簧用于夹紧螺丝，在动力机构的作用下，锁螺丝动力杆为螺丝提供动力，完成对电子称模块的锁螺丝固定连接工作。

5.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述电子称模块包括第一模块、第二模块和第三模块，所述中转台上分别设置有对电子称模块定位的第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一定位台和第二定位台上安装有用于对第一模块和第二模块定位的定位销，第三定位模块上开设有对第三模块定位的定位槽，机械手装置从料盘抓取电子称模块放置于对应的定位台后松开爪手，爪手重新抓取电子称模块移动至夹持固定组件。

6.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述夹持固定组件包括驱动圆盘和设于所述驱动圆盘上的两个结构相同的夹持装置，所述两个夹持装置相互平行且夹持口设于异侧，夹持装置固定住电子称模块后，在驱动圆盘的带动下，两夹持装置交替转动至锁螺丝组件处完成对电子称模块锁螺丝。

7.根据权利要求6所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持固定所述电子称模块的第一机械夹持手、第二机械夹持手和第三机械夹持手，所述第一机械夹持手、第二机械夹持手和第三机械夹持手分别通过对应的气缸连接于总控制装置。

8.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述机械手装置包括用于夹取电子称模块并移动至所述夹持固定组件上的机械爪手，所述机械爪手包括分别用于夹取电子称模块的夹手一、夹手二、夹手三和夹手四。

9.根据权利要求1所述的全自动电子称模块锁螺丝机，其特征在于，所述机箱上还安装有用于安全保护的防护挡板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动电子称模块锁螺丝机。

背景技术

电子称早已广泛应用于我们的生活中，电子称称重精准，尤其适用于小物品的称重，比如黄金、钻石等首饰称重，还经常用于大米等粮油称重，称重反应快捷、灵敏、精准；之所以有这么灵敏精准的功能，与电子称内部的感应模块是分不开的，感应模块一般是由三个零部件通过螺丝螺纹连接固定的，如果要保持很灵敏精准的效果，那么零部件之间的螺丝必须要锁得非常紧，现有的锁螺丝机是半人工半机械式的，是由人工将零部件使用机器夹持定位，再操作锁螺丝机对定位好的零部件锁螺丝，效率很低，费时费力，远远达不到批量生产的要求，这是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动电子称模块锁螺丝机，能够全自动的将电子称模块通过螺丝锁紧，节省人工成本，生产效率高，能批量生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动电子称模块锁螺丝机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的用于输送螺丝的螺丝输送组件、用于抓取螺丝并将螺丝锁紧电子称模块的锁螺丝组件、用于夹持固定电子称模块并配合所述锁螺丝组件锁紧螺丝的夹持固定组件、用于为电子称模块精准定位的中转台和用于在电子称模块料盘取料的机械手装置，所述螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、中转台都电连接于总控制装置配合所述机械手装置完成电子称模块的组装。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝输送组件包括机壳，所述机壳上设置有运送螺丝的固定料槽，所述机壳内设置有用于为螺丝提供前进动力的震动机、用于存放螺丝的料斗盘、用于将螺丝推送至料斗槽的推送杆，所述推送杆上设置有与所述固定料槽一端相适配的运动料槽，由推送杆的作用，运动料槽将螺丝带动至固定料槽中，在震动电机的带动下，螺丝移动至固定料槽的另一端，所述固定料槽的另一端设置有螺丝感应器和推螺丝件，固定料槽的中间部位设置有满料感应器。

作为本实用新型的优选方案，所述锁螺丝组件包括锁螺丝机、设于所述锁螺丝机上用于抓取并锁紧螺丝的螺丝取料机构、驱动所述锁螺丝机沿水平X轴方向往复运动的第一动力马达、驱动所述螺丝取料机构沿竖直z轴方向往复运动的第二动力马达。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝取料机构包括动力机构、锁螺丝动力杆、螺丝套筒、螺丝弹簧夹，所述锁螺丝动力杆穿过螺丝套筒，螺丝套筒固定于动力机构上，所述螺丝弹簧夹固定于螺丝套筒上，螺丝弹簧夹内设扭簧用于夹紧螺丝，在动力机构的作用下，锁螺丝动力杆为螺丝提供动力，完成对电子称模块的锁螺丝固定连接工作。

作为本实用新型的优选方案，所述电子称模块包括第一模块、第二模块和第三模块，所述中转台上分别设置有对电子称模块定位的第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一定位台和第二定位台上安装有用于对第一模块和第二模块定位的定位销，第三定位模块上开设有对第三模块定位的定位槽，机械手装置从料盘抓取电子称模块放置于对应的定位台后松开爪手，爪手重新抓取电子称模块移动至夹持固定组件。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持固定组件包括驱动圆盘和设于所述驱动圆盘上的两个结构相同的夹持装置，所述两个夹持装置相互平行且夹持口设于异侧，夹持装置固定住电子称模块后，在驱动圆盘的带动下，两夹持装置交替转动至锁螺丝组件处完成对电子称模块锁螺丝。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持装置包括用于夹持固定所述电子称模块的第一机械夹持手、第二机械夹持手和第三机械夹持手，所述第一机械夹持手、第二机械夹持手和第三机械夹持手分别通过对应的气缸连接于总控制装置。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手装置包括用于夹取电子称模块并移动至所述夹持固定组件上的机械爪手，所述机械爪手包括分别用于夹取电子称模块的夹手一、夹手二、夹手三和夹手四。

作为本实用新型的优选方案，所述机箱上还安装有用于安全保护的防护挡板。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的一种全自动电子称模块锁螺丝机，其通过螺丝输送组件、锁螺丝组件、夹持固定组件、中转台和机械手装置设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成电子称模块的锁螺丝连接的全部工序，保证了产品的一致性和高精度要求，大大减少人员方面的成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中螺丝输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型中螺丝输送组件内部的结构示意图；

图4为本实用新型中锁螺丝组件的结构示意图；

图5为本实用新型中螺丝取料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中夹持固定组件的结构示意图；

图7为本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图8为本实用新型中的中转台的结构示意图；

图中，1-机箱，2-螺丝输送组件，3-锁螺丝组件，4-夹持固定组件，5-中转台，6-防护挡板，31-机壳，32-固定料槽，33-运动料槽，34-料斗盘，35-满料感应器，36-螺丝感应器，37-开关键，38-调速旋钮，39-螺丝，40-送料台，41-推送杆，42-推螺丝件，51-第一定位台，52-第二定位台，53-第三定位台，54-第一模块，55-第三模块，56-定位销，57-定位槽，71-第一动力马达，72-第二动力马达，73-动力机构，74-锁螺丝动力杆，75-螺丝套筒，76-螺丝弹簧夹，81-第一机械夹持手，82-第二机械夹持手，83-第三机械夹持手，84-第二模块，101-驱动圆盘，102-夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种全自动电子称模块锁螺丝机，包括设于机箱1内的总控制装置以及设于机箱1上与总控制装置电连接的用于输送螺丝39的螺丝输送组件2、用于抓取螺丝39并将螺丝39锁紧电子称模块的锁螺丝组件3、用于夹持固定电子称模块并配合锁螺丝组件3锁紧螺丝39的夹持固定组件4、用于为电子称模块精准定位的中转台5和用于在电子称模块料盘取料的机械手装置，螺丝输送组件2、锁螺丝组件3、夹持固定组件4、中转台5都电连接于总控制装置配合机械手装置完成电子称模块的组装。

本实用新型的电子称模块包括三部分：第一模块54、第二模块84和第三模块55，第一模块54和第三模块55是分别与电子称内的感应器、置物托盘连接的，所以第一模块54、第三模块55要与第二模块84通过螺丝39很紧密的连接才能保证称重的灵敏度和精确度；螺丝输送组件2的工作是将螺丝39输送至送料台40上便于锁螺丝组件3抓取螺丝39移动至夹持固定组件4上对已固定完毕的电子称模块完成锁螺丝39，机械手装置将料盘里的待组装的电子称模块抓取移动至夹持固定组件4被夹持固定，夹持固定组件4再将夹持口往复转动至锁螺丝组件3部位，完成电子称模块的锁螺丝39工作。

如图2、图3所示，螺丝输送组件2包括机壳，机壳上设置有运送螺丝39的固定料槽32，机壳内设置有用于为螺丝39提供前进动力的震动机、用于存放螺丝39的料斗盘34、用于将螺丝39推送至料斗槽的推送杆41，推送杆41上设置有与固定料槽32一端相适配的运动料槽33，由推送杆41的作用，运动料槽33将螺丝39带动至固定料槽32中，在震动电机的带动下，螺丝39移动至固定料槽32的另一端，固定料槽32的另一端设置有螺丝感应器36和推螺丝件42，固定料槽32的中间部位设置有满料感应器35。机壳上还设置有用于控制推送杆41工作的开关键37和调节推送杆41的运动速度的调速旋钮38，推送杆41在料斗盘34内做上下往复运动，通过推送杆41上的运动料槽33随机带动料斗盘34内盛装的螺丝39向上运动至固定料槽32，固定料槽32上的螺丝39在震动机的作用下向固定料槽32的另一端的送料台40移动，送料台40上设置有螺丝39感应器36，当感应到有螺丝39到达，推螺丝39件便推动螺丝39移动至待取位置，其余螺丝39会被挡在外面，为了防止固定料槽32上的螺丝39积压过多导致发生意外，固定料槽32的中间部位设置有满料感应器35，当螺丝39积压到一定程度，满料感应器35会感应到螺丝39，对推送杆41作出响应使推送杆41停止工作。

如图4所示，锁螺丝组件3包括锁螺丝机、设于锁螺丝机上用于抓取并锁紧螺丝39的螺丝取料机构、驱动锁螺丝机沿水平X轴方向往复运动的第一动力马达71、驱动螺丝取料机构沿竖直Z轴方向往复运动的第二动力马达72。在第一动力马达71的驱动下，锁螺丝机沿着水平X轴方向运动至螺丝输送组件2的送料台40部位，在第二动力马达72的驱动下，螺丝取料机构沿竖直Z轴方向运动夹取送料台40上准备就绪的螺丝39，锁螺丝机再移动至夹持固定组件4部位，对固定好的电子称模块上螺丝39。

如图5所示，螺丝取料机构包括动力机构73、锁螺丝动力杆、螺丝套筒、螺丝弹簧夹，锁螺丝动力杆穿过螺丝套筒，螺丝套筒固定于动力机构73上，螺丝弹簧夹固定于螺丝套筒上，螺丝弹簧夹内设扭簧用于夹紧螺丝39，在动力机构73的作用下，锁螺丝动力杆为螺丝39提供动力，完成对电子称模块的锁螺丝39固定连接工作。本实用新型中的螺丝39是内六角螺丝39，锁螺丝动力杆是与螺丝39的内六角匹配的螺柱，锁螺丝动力杆与螺丝39套筒都固定于动力机构73上，随着动力机构73一起转动，螺丝套筒旋转与螺丝39接触将螺丝39带入螺丝套筒内，在螺丝弹簧夹的作用下，螺丝39能稳定的固定在螺丝套筒内，此时锁螺丝动力杆是抵住螺丝39的内六角的，在上螺丝39时，螺丝39套筒与锁螺丝动力杆同步旋转使螺丝39旋入电子称模块中。

如图7所示，电子称模块包括第一模块54、第二模块84和第三模块55，中转台5上分别设置有对电子称模块定位的第一定位台51、第二定位台52和第三定位台53，第一定位台51和第二定位台52上安装有用于对第一模块54和第二模块84定位的定位销56，第三定位模块上开设有对第三模块55定位的定位槽57，机械手装置从料盘抓取电子称模块放置于对应的定位台后松开爪手，爪手重新抓取电子称模块移动至夹持固定组件4。因为机械手装置从料盘抓取电子称模块的抓取位置不是固定的，这会使得将电子称模块移动至夹持固定组件4时，电子称模块的位置无法对准，夹持固定组件4无法夹持固定住电子称模块；第一定位台51、第二定位台52和第三定位台53分别用于机械手装置抓取第一模块54、第二模块84和第三模块55放置，三个定位台上分别设置了对应的定位销56和定位槽57，使得电子称模块放置后的位置是唯一的，放置在定位台上后，机械手装置的机械夹持手松开电子称模块，再重新调整抓取位置来抓取电子称模块，这时候的抓取位置每次循环都是固定不变的，机械夹持手抓取电子称模块移动至夹持固定组件4使电子称模块固定住。

如图6所示，夹持固定组件4包括驱动圆盘101和设于驱动圆盘101上的两个结构相同的夹持装置102，两个夹持装置102相互平行且夹持口设于异侧，夹持装置102固定住电子称模块后，在驱动圆盘101的带动下，两夹持装置102交替转动至锁螺丝组件3处完成对电子称模块锁螺丝39。这里的驱动圆盘101不是朝着一个方向转动的，而是循环往复来回转动，因为驱动圆盘101下面设置有许多与驱动电机连接的线路，如果朝着一个方向不断的旋转，会将线路拉断损坏。

夹持装置102包括用于夹持固定电子称模块的第一机械夹持手81、第二机械夹持手82和第三机械夹持手83，第一机械夹持手81、第二机械夹持手82和第三机械夹持手83分别通过对应的气缸连接于总控制装置。第一机械夹持手81、第二机械夹持手82和第三机械夹持手83分别用于夹持固定第一模块54、第二模块84和第三模块55，机械手装置先抓取第二模块84使第二机械夹持手82夹持固定住，再抓取第一模块54使第一机械夹持手81夹持固定住，夹持装置102上下转动180度使第一模块54位于下方，最后抓取第三模块55使第三机械夹持手83夹持固定住；驱动圆盘101再顺时针转90度，使固定完毕的电子称模块转动至锁螺丝组件3部位完成锁螺丝工作，第一模块54与第二模块84之间上好螺丝后，夹持装置102上下转动180度使第一模块54处于下方，未上螺丝39的第二模块与第三模块处于上方便于锁螺丝机完成锁螺丝39，驱动圆盘101相反的一侧则继续完成电子称模块夹持固定的工作，当一侧的电子称模块完成锁螺丝39工作时，另一侧也完成了电子称模块的夹持固定工作，驱动圆盘101再逆时针转动复原，依次循环，以全自动完成电子称模块的锁螺丝39工作。

机械手装置包括用于夹取电子称模块并移动至夹持固定组件4上的机械爪手，所述机械爪手包括分别用于夹取电子称模块的夹手一、夹手二、夹手三和夹手四。夹手一、夹手二、夹手三分别用于夹取料盘中的第一模块54、第二模块84和第三模块55，夹手四用于夹取夹持装置102中完成锁螺丝39的电子称模块；夹手一、夹手二、夹手三分别先从料盘中夹取第一模块54、第二模块84和第三模块55后，再在中转台5上重新调整抓取位置，最后依次放置在夹持装置102中夹持固定住。

机箱1上还安装有用于安全保护的防护挡板316。因为在工作过程中会有螺丝39意外飞出的情况，为了防止螺丝39飞出弹到人，机箱1上设置防护挡板316是很有必要的。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

设计图

一种全自动电子称模块锁螺丝机论文和设计

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主设计要求

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