全文摘要
本实用新型公开了一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；控制系统控制旋转电机带动旋转轴移动至配件放置位点处，控制系统打开电磁控制阀，固定夹具将配件夹起，扫描测距仪扫描检测配件的外观尺寸，控制系统对配件进行尺寸分类；控制系统控制旋转电机带动旋转轴翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统控制电动伸缩杆的高度变化，以方便将配件放置在放置筐内；称重传感器检测各放置筐内重量变化，当重量到达运输最大限值时停止抓取配件，配件放置完毕后，控制系统控制变速电机带动行走轮运动，行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点。
主设计要求
1.一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：包括设备基板（1）、第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）；所述设备基板（1）下方安装行走机构（2），所述行走机构（2）包括行走轮（22）和变速电机（23）；所述设备基板（1）下方设置有固定轴（21），固定轴（21）上安装行走轮（22），行走轮（22）一侧安装变速电机（23），变速电机（23）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）一侧设置有电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）顶端安装转向座（5），转向座（5）上安装旋转轴（6），旋转轴（6）前端安装固定夹具（7）；所述固定夹具（7）上安装电磁控制阀（8），电磁控制阀（8）连接至控制系统（3）；所述旋转轴（6）上安装旋转电机（9），旋转电机（9）连接至控制系统（3）；所述转向座（5）顶端设置有扫描测距仪（10），扫描测距仪（10）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）中心位置处设置有支撑杆（11），支撑杆（11）顶端安装第一放置筐（12）；所述第一放置筐（12）下方的支撑杆（11）上设置有连接横梁（13），连接横梁（13）两端安装第二放置筐（14）；所述第二放置筐（14）下方的支撑杆（11）上设置有连接纵梁（15），连接纵梁（15）两端设置有第三放置筐（16）；所述第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）底部分别设置有称重传感器（17），称重传感器（17）连接至控制系统（3）。
设计方案
1.一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：包括设备基板（1）、第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）；所述设备基板（1）下方安装行走机构（2），所述行走机构（2）包括行走轮（22）和变速电机（23）；所述设备基板（1）下方设置有固定轴（21），固定轴（21）上安装行走轮（22），行走轮（22）一侧安装变速电机（23），变速电机（23）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）一侧设置有电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）顶端安装转向座（5），转向座（5）上安装旋转轴（6），旋转轴（6）前端安装固定夹具（7）；所述固定夹具（7）上安装电磁控制阀（8），电磁控制阀（8）连接至控制系统（3）；所述旋转轴（6）上安装旋转电机（9），旋转电机（9）连接至控制系统（3）；所述转向座（5）顶端设置有扫描测距仪（10），扫描测距仪（10）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）中心位置处设置有支撑杆（11），支撑杆（11）顶端安装第一放置筐（12）；所述第一放置筐（12）下方的支撑杆（11）上设置有连接横梁（13），连接横梁（13）两端安装第二放置筐（14）；所述第二放置筐（14）下方的支撑杆（11）上设置有连接纵梁（15），连接纵梁（15）两端设置有第三放置筐（16）；所述第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）底部分别设置有称重传感器（17），称重传感器（17）连接至控制系统（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：所述行走轮（22）设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）底端设置有伸缩电机，伸缩电机连接至控制系统（3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：所述第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）为圆形结构，第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）的直径尺寸逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：所述连接横梁（13）与连接纵梁（15）相互垂直设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机床配件加工技术领域，具体为一种用于机床配件加工的输送装置。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等;变速机构，用于改变主运动的速度;进给机构，用于改变进给量;主轴箱用以安装机床主轴;刀架、刀库；控制和操纵系统;润滑系统;冷却系统。
机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。目前在对机床加工半成品或成品的运输一般是通过运输架或者运输箱进行的，但是由于运输架或运输箱无法改变大小，有时需要运输多种不同尺寸的配件时，无法进行同批次分类运输，会导致运输零件摆放混乱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机床配件加工的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；所述设备基板下方安装行走机构，所述行走机构包括行走轮和变速电机；所述设备基板下方设置有固定轴，固定轴上安装行走轮，行走轮一侧安装变速电机，变速电机连接至控制系统；所述设备基板一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装转向座，转向座上安装旋转轴，旋转轴前端安装固定夹具；所述固定夹具上安装电磁控制阀，电磁控制阀连接至控制系统；所述旋转轴上安装旋转电机，旋转电机连接至控制系统；所述转向座顶端设置有扫描测距仪，扫描测距仪连接至控制系统；所述设备基板中心位置处设置有支撑杆，支撑杆顶端安装第一放置筐；所述第一放置筐下方的支撑杆上设置有连接横梁，连接横梁两端安装第二放置筐；所述第二放置筐下方的支撑杆上设置有连接纵梁，连接纵梁两端设置有第三放置筐；所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐底部分别设置有称重传感器，称重传感器连接至控制系统。
优选的，所述行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动。
优选的，所述电动伸缩杆底端设置有伸缩电机，伸缩电机连接至控制系统。
优选的，所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐为圆形结构，第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐的直径尺寸逐渐增大。
优选的，所述连接横梁与连接纵梁相互垂直设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制系统控制旋转电机带动旋转轴移动至配件放置位点处，固定夹具将配件夹起，扫描测距仪扫描检测配件的外观尺寸，控制系统对配件进行尺寸分类；控制系统控制旋转电机带动旋转轴翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统控制电动伸缩杆的高度变化，以方便将配件放置在放置筐内；配件放置完毕后，控制系统控制变速电机带动行走轮运动，行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点；本实用新型结构简单，可操作性强，能够一次性输送多个尺寸不同的配件，且配件分类放置，减轻下一工序的加工任务。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制系统示意图。
图中：1、设备基板；2、行走机构；21、固定轴；22、行走轮；23、变速电机；3、控制系统；4、电动伸缩杆；5、转向座；6、旋转轴；7、固定夹具；8、电磁控制阀；9、旋转电机；10、扫描测距仪；11、支撑杆；12、第一放置筐；13、连接横梁；14、第二放置筐；15、连接纵梁；16、第三放置筐；17、称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板1、第一放置筐12、第二放置筐14和第三放置筐16；所述设备基板1下方安装行走机构2，所述行走机构2包括行走轮22和变速电机23；所述设备基板1下方设置有固定轴21，固定轴21上安装行走轮22，行走轮22一侧安装变速电机23，变速电机23连接至控制系统3；所述设备基板1一侧设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4顶端安装转向座5，转向座5上安装旋转轴6，旋转轴6前端安装固定夹具7；所述固定夹具7上安装电磁控制阀8，电磁控制阀8连接至控制系统3；所述旋转轴6上安装旋转电机9，旋转电机9连接至控制系统3；所述转向座5顶端设置有扫描测距仪10，扫描测距仪10连接至控制系统3；所述设备基板1中心位置处设置有支撑杆11，支撑杆11顶端安装第一放置筐12；所述第一放置筐12下方的支撑杆11上设置有连接横梁13，连接横梁13两端安装第二放置筐14；所述第二放置筐14下方的支撑杆11上设置有连接纵梁15，连接纵梁15两端设置有第三放置筐16；所述第一放置筐12、第二放置筐14和第三放置筐16底部分别设置有称重传感器17，称重传感器17连接至控制系统3。
进一步的，所述行走轮22设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动。
进一步的，所述电动伸缩杆4底端设置有伸缩电机，伸缩电机连接至控制系统3。
进一步的，所述第一放置筐12、第二放置筐14和第三放置筐16为圆形结构，第一放置筐12、第二放置筐14和第三放置筐16的直径尺寸逐渐增大。
进一步的，所述连接横梁13与连接纵梁15相互垂直设置。
工作原理：所述设备基板1一侧设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4顶端安装转向座5，转向座5上安装旋转轴6，旋转轴6前端安装固定夹具7；所述固定夹具7上安装电磁控制阀8，电磁控制阀8连接至控制系统3；所述旋转轴6上安装旋转电机9，旋转电机9连接至控制系统3；所述转向座5顶端设置有扫描测距仪10，扫描测距仪10连接至控制系统3；控制系统3控制旋转电机9带动旋转轴6移动至配件放置位点处，控制系统3打开电磁控制阀8，固定夹具7将配件夹起，扫描测距仪10扫描检测配件的外观尺寸，根据检测结果，控制系统3对配件进行尺寸分类；
所述设备基板1中心位置处设置有支撑杆11，支撑杆11顶端安装第一放置筐12；所述第一放置筐12下方的支撑杆11上设置有连接横梁13，连接横梁13两端安装第二放置筐14；所述第二放置筐14下方的支撑杆11上设置有连接纵梁15，连接纵梁15两端设置有第三放置筐16；所述第一放置筐12、第二放置筐14和第三放置筐16底部分别设置有称重传感器17，称重传感器17连接至控制系统3；控制系统3控制旋转电机9带动旋转轴6翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统3控制电动伸缩杆4的高度变化，打开电磁控制阀8，以方便将配件放置在第一放置筐12、第二放置筐14或第三放置筐16内；称重传感器17检测各放置筐内重量变化，当重量到达运输最大限值时停止抓取配件；
设备基板1下方安装行走机构2，所述行走机构2包括行走轮22和变速电机23；所述设备基板1下方设置有固定轴21，固定轴21上安装行走轮22，行走轮22一侧安装变速电机23，变速电机23连接至控制系统3；配件放置完毕后，控制系统3控制变速电机23带动行走轮22运动，行走轮22设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010274.7
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:91(大连)
授权编号:CN209175387U
授权时间:20190730
主分类号:B23Q 7/14
专利分类号:B23Q7/14
范畴分类:26H;
申请人:大连汇昌机械有限公司
第一申请人:大连汇昌机械有限公司
申请人地址:116300 辽宁省大连市瓦房店市九龙街道办事处前关村
发明人:唐世杰
第一发明人:唐世杰
当前权利人:大连汇昌机械有限公司
代理人:左祝安
代理机构:43207
代理机构编号:长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：支撑杆论文;