论文摘要
如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了Remote Controller库函数的使用方法,基于该库函数开发了无人机位置实时显示APP软件,可安装在任何安卓终端上用于无线获取无人机的位置信息。利用卫星导航信号模拟器设置欺骗位置,通过天线发出,在实际信号环境下成功实现了对无人机的位置欺骗。在此基础上,提出了基于位置跳变和伪距变化检测的无人机欺骗干扰检测方法,并进行了实际信号测试验证。本文揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,并提出了欺骗检测应对措施,对无人机应用领域的导航安全防护有重要参考价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟琛,李豹,赵仁杰,董俊强,李娟
关键词: 无人机,位置欺骗,开发,干扰检测
来源: 电子设计工程 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 海军工程大学电气工程学院,青岛农业大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(41704034,41674037),国家自然科学基金重点项目(41631072),国家第二代卫星导航系统重大专项(GFZX0301040303)
分类号: V279;V249.3
DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.04.004
页码: 16-20
总页数: 5
文件大小: 1827K
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