论文摘要
传统无人机采集传输过程中所传输的数据量常常造成无人机电池的高消耗。针对此类问题,文中提出一种融合超分辨重建和灰度图像彩色化的CsRGAN模型。通过生成网络对低分辨的灰度图像进行重建:先将图片进行分辨率放大,再进行色彩填充,然后通过判别器进行图片修正,最终将图片重建为彩色高清图像。实验结果表明,在固定区域下,所提出的模型能够在保证成像质量的同时减少无人机航拍的传输数据量,提高无人机的电池利用率,且模型具有较强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曹琨,吴飞,钱小瑞,杨照坤
关键词: 无人机,超分辨率,色彩填充,图像重建,生成对抗式网络,固定区域
来源: 电子科技 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院
基金: 国家自然科学基金(61272097),上海市科技学术委员会资助项目(13510501400),上海市科委重点项目(18511101600)~~
分类号: V279;TP391.41
DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.08.013
页码: 61-65
总页数: 5
文件大小: 722K
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