张恭二级公路GPS平面控制网建立方案浅析

张恭二级公路GPS平面控制网建立方案浅析

范金荣淤FANJin-rong曰钱源于QIANYuan(淤甘肃路桥建设集团有限公司,兰州730000;于甘肃交通职业技术学院,兰州730000)(淤GansuRoadandBridgeConstructionGroupCo.,Ltd.,Lanzhou730000,China;于GansuVocationalandTechnicalCollegeofCommunications,Lanzhou730000,China)

摘要院张家川县发展势头迅猛,为了创造良好的招商引资环境,促进县城与天平铁路的连接,规划修建张恭二级公路。施工任务紧,施工难度大,为了确保施工质量,为工程施工提供准确可靠的测量保障,在施工现场布设GPS平面控制网。

Abstract院Zhangjiachuancountydevelopsrapidly,inordertocreateagoodinvestmentenvironmentandpromotetheconnectionsbetweenthecountyandtheTianpingrailway,Zhangjiachuan-Gongmensecond-classroadisplannedandbuilt.Theconstructiontaskistightandtheconstructiondifficultishuge,inordertoensuretheconstructionquality,andprovideaccurateandreliablemeasurementguaranteeforengineeringconstruction,theGPShorizontalcontrolnetworkislayoutintheconstructionsite.关键词院GPS平面控制网;GPS静态控制;COSAGPS软件;三维无约束网平差;GPS高程拟合Keywords院GPShorizontalcontrolnetwork;GPSstaticcontrol;COSAGPSsoftware;threedimensionalunconstrainednetworkadjustment;GPSelevationfitting中图分类号院P228.4文献标识码院A文章编号院1006-4311(2014)27-0221-02

0引言张家川回族自治县位于甘肃东南部,四面环山,交通不便,经济发展缓慢,随着交通建设的发展,天平铁路及韩社二级公路分别从张家川县经过,为张家川县带来质的变化。作为连接天平铁路与张家川县城的纽带———张家川至恭门二级公路BT项目更是给当地经济发展注入了新的活力。

张恭二级公路建设工期短、任务重、难度大,为了确保施工质量,为工程施工提供准确可靠的测量保障,在施工现场布设了GPS平面控制网。

1平面控制网的布设该平面控制网主要为张恭二级公路施工建设服务,测区东西向跨度约23km,南北向跨度约2.3km,控制网共包含平面控制点10个。考虑到施工时采用全站仪测量,需要通视,新增加的32个施工控制点成对布设,一对控制点之间距离约为350m-450m,所有控制点全部采用GPS静态定位的方式,获得高精度的定位结果。3台GPS接收机成环同步观测,时段长控制在60min左右,夹角15毅,采样间隔5s,完成控制网的精密定位。整个测区施工控制网如图1所示。

2测量技术方案由于测区建设对控制网要求较高,因此采用GPS观测手段建立控制网,外业观测采用3台拓普康HiperV双频双模GPS信号接收机完成,仪器标称精度3mm+1ppm,采用边连接的观测方式,共观测30个时段,每时段时长不小于60min。由于采用双模接收机,绝大部分时间每个接收机可见卫星数超过9颗,几何精度衰减因子(PDOP)小于4,卫星截止高度角为15毅,数据采样间隔为5s,平均重复上站次数为2次,对中误差小于1mm,天线量高方式为斜高,量至专用的测高片,测前测后各测高一次,两次读数误差小于2mm。外业观测过程中要求每15min记录一次可见卫星数与PDOP值,保证足够的卫星数和较好的几何分布强度。

内业数据处理采用拓普康公司专用的GPS数据后处理软件Pinnacle1.07,平差计算采用国内广泛应用的COSAGPS软件。平差成果转化成北京1954西安坐标系,再根据数据匹配因子与地方坐标系进行匹配,出具数据处理成果。

3测量成果提交的测量成果主要包括三维无约束网平差成果,二维网平差结果以及高程拟合成果及其精度指标。从结果可以看出本次测量得到了高精度的控制点坐标信息。

3.1三维无约束网平差三维无约束网平差是在WGS84坐标系下进行的,在计算过程中采用IS15点作为已知点,成果采用空间直角坐标系的形式表现,表1为三维无约束网平差成果及精度,点位坐标单位为m,点位精度指标(点位中误差)单位为cm。

3.2二维网平差二维约束网平差主要是将GPS三维坐标成果转化至工程坐标系中。设计方提供的已知点为IS15、IS16、GPS01、GPS02,由于GPS01、GPS02为RTK图根控制点,无法作为控制的依据。而工程坐标系起算坐标IS15、IS16的坐标反算距离与观测获得的基线相差约15mm,直接采用这两个起算点约束将使本次测量结果精度大幅度降低。为了保证静态测量的成果可靠性,二维网采用一点一方向进行平差,采用已知点(IS15)作为起算点约束,反算出的已知方位角(IS15->1S16)作为已知方位角进行平差计算,采用测区平均高程面作为高程抵偿面,投影面正常高为20.5m,中央子午线为117毅,表2为二维约束网平差结果及精度评定结果,单位与表1一致。

3.3GPS高程拟合为了满足施工需要,本次平差计算进行了GPS高程拟合,计算采用提供的已知高程点(IS15,IS16)。由于测区面积较小以及已知高程点个数的限制,高程拟合采用常数模型,表3列出了高程拟合的计算结果,海拔高单位为m,由于已知点精度和GPS水准的精度限制,高程拟合的精度较低,表3中提供的高程数据仅供参考。

4技术总结4.1质量控制除了外业观测过程中对每一个步骤严格要求、控制PDOP值外,在内业处理的过程中也采用了多种方式对测量成果的质量进行控制,主要包括以下三个方面:淤基线解算:在基线解算过程中进行Tau检验,并且控制Ratio值,参考方差和RMS,保证基线具有较好的信噪比,以及可靠的模糊度解算结果。本次数据处理Tau检验全部通过,Ratio值控制在3以上,参考方差在5mm以下,RMS值优于7mm。

于平差计算之前,计算异步环闭合差,重复基线差保证天线高量取正确,观测过程中没有出现粗差。本控制网共包含32个控制点,96条基线,构成异步环30个,最大异步环闭合差为32mm,附合D级网异步环限差要求,共30条重复基线,重复基线差小于均优于12mm。

盂平差计算的精度指标及残差。三维无约束平差过程中,96条基线残差全部优于2cm,基线边长中误差优于2mm,点位中误差优于7mm,二维约束网平差残差小于5mm,点位中误差优于6.5mm,等效边长中误差优于4mm。

4.2测量成果的转换在得到三维无约束网平差成果后,为了得到与测区范围内最吻合的地方坐标,由于IS15、IS16两点坐标反算的距离与基线长相差15mm,而GPS静态测量精度较高,仍然采用两点约束必然导致控制网变形,无法得到合理的测量成果,因此采用了一点一方向平差。此外,对投影参数及投影面做了变换,能有效地控制GPS测量与地面测量之间的差异。计算过程中,根据测区的实际大地坐标和平均高程面,确定投影中央子午线为117毅,由于测区为东西向带状区域,高斯投影引起的长度变形得到了有效的控制,同时为了抵偿高程面投影带来的长度变形,转换过程中选择了测区平均高程面20.5m。

5结语由于所提供的IS15、IS16两点坐标反算距离与基线长相差约15mm,且两点间的距离较其他基线较短,采用这两点坐标数据进行约束不可避免地会导致控制网变形的产生,而采用一点一方向进行平差,进行坐标反算获得的坐标方位角可能反映不出点位真实的方位角,且IS15点位于农田内,其周围土方已被挖去,其点位可能产生变化,因此观测成果可能存在一定的偏差,但通过上述观测与计算,其偏差均处于允许误差范围内,满足精度要求,完全可用于施工测量。

参考文献院[1]CH2001-92,全球定位系统(GPS)测量规范[S].国家测绘局,1992.[2]JTJ/T066-98,公路全球定位系统(GPS)测量规范[S].国家测绘局,1998.[3]张志耕,翟文涛.全球定位系统(GPS)简介及在公路工程测量中的应用[J].内蒙古公路与运输,1998(02).[4]姜泽萍,黄业林.集群通信的警用GPS车辆调度系统[J].南昌航空工业学院学报,2001(02).[5]金鑫,牟斌,韩鹏飞.GPS技术在公路测量中的应用前景探讨[J].辽宁交通科技,2004(05).[6]荆仰泽,郑建国.GPS在运三高速公路中的应用介绍[J].山西交通科技,2001(S2)

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