一种机器人3D打印机用底板支撑结构论文和设计-陈愚

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人3D打印机用底板支撑结构,包括底座和转轴,所述底座的上端转动连接有转轴,且底座的上表面开设有铰接孔,所述铰接孔的内布套有转轴,所述转轴的上端固定连接有菱形转台,所述菱形转台的上表面开设有滑槽,且菱形转台的上端中心位置处固定连接有支撑杆,所述菱形转台的一侧啮合有弧形转台,所述弧形转台的侧壁固定连接有凸轮,且弧形转台的下方设置有电动机,所述电动机固定安装在底座的上端一侧,所述凸轮的上端一侧固定连接有弧形块,所述支撑杆的侧壁固定连接有固定键。本实用新型中通过电动机带动弧形转台转动,通过弧形转台与菱形转台啮合,带动菱形转台转动,使底板转动,方便使用者对物料进行加工。

设计方案

1.一种机器人3D打印机用底板支撑结构,包括底座(1)和转轴(2),其特征在于,所述底座(1)的上端转动连接有转轴(2),且底座(1)的上表面开设有铰接孔(18),所述铰接孔(18)的内布套有转轴(2),所述转轴(2)的上端固定连接有菱形转台(3),所述菱形转台(3)的上表面开设有滑槽(10),且菱形转台(3)的上端中心位置处固定连接有支撑杆(4),所述菱形转台(3)的一侧啮合有弧形转台(11),所述弧形转台(11)的侧壁固定连接有凸轮(12),且弧形转台(11)的下方设置有电动机(14),所述电动机(14)固定安装在底座(1)的上端一侧,所述凸轮(12)的上端一侧固定连接有弧形块(13),所述支撑杆(4)的侧壁固定连接有固定键(17),且支撑杆(4)外部套有固定座(9),所述固定座(9)的表面开设有安装孔(15),且固定座(9)的两侧壁均固定连接有第一固定杆(5),所述第一固定杆(5)的一端固定连接有第二固定杆(6),且第一固定杆(5)的另一端固定连接有第三固定杆(8),所述安装孔(15)的两侧均开设有键槽(16),所述第二固定杆(6)和第三固定杆(8)的上端均固定连接有底板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人3D打印机用底板支撑结构,其特征在于,所述转轴(2)共设置有2个,所述弧形转台(11)和电动机(14)之间设置有转轴(2),且弧形转台(11)和电动机(14)通过转轴(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人3D打印机用底板支撑结构,其特征在于,所述安装孔(15)的高度大于键槽(16)的高度,所述支撑杆(4)的直径与安装孔(15)的内径相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人3D打印机用底板支撑结构,其特征在于,所述转轴(2)的直径与铰接孔(18)的内径相等,所述底座(1)和菱形转台(3)通过转轴(2)和铰接孔(18)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人3D打印机用底板支撑结构,其特征在于,所述菱形转台(3)和弧形转台(11)位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人3D打印机用底板支撑结构,其特征在于,所述电动机(14)的输入端与3D打印机的电源输出端电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种机器人3D打印机用底板支撑结构。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。2018年,麻省理工与布莱根妇女医院合作开发的3D打印蓝牙胶囊可在消化道停留数周,能够监控身体的各项参数,并通过蓝牙无线传输。原始设备有六个装载药物的聚合物臂,最初可以在光滑的明胶壳内折叠收纳。在进入消化道后,明胶会被溶解,使臂端组成Y形,以防止意外脱落。

现有的3D打印机用底板一般都是固定的或者使转动的,底板难以做间歇转动,导致3D打印机的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在3D打印机用底板一般都是固定的或者使转动的,底板难以做间歇转动,导致3D打印机的加工效率较低的缺点,而提出的一种机器人3D打印机用底板支撑结构。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种机器人3D打印机用底板支撑结构,包括底座和转轴,所述底座的上端转动连接有转轴,且底座的上表面开设有铰接孔,所述铰接孔的内布套有转轴,所述转轴的上端固定连接有菱形转台,所述菱形转台的上表面开设有滑槽,且菱形转台的上端中心位置处固定连接有支撑杆,所述菱形转台的一侧啮合有弧形转台,所述弧形转台的侧壁固定连接有凸轮,且弧形转台的下方设置有电动机,所述电动机固定安装在底座的上端一侧,所述凸轮的上端一侧固定连接有弧形块,所述支撑杆的侧壁固定连接有固定键,且支撑杆外部套有固定座,所述固定座的表面开设有安装孔,且固定座的两侧壁均固定连接有第一固定杆,所述第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆,且第一固定杆的另一端固定连接有第三固定杆,所述安装孔的两侧均开设有键槽,所述第二固定杆和第三固定杆的上端均固定连接有底板。

优选的,所述转轴共设置有2个,所述弧形转台和电动机之间设置有转轴,且弧形转台和电动机通过转轴转动连接。

优选的,所述安装孔的高度大于键槽的高度,所述支撑杆的直径与安装孔的内径相等。

优选的,所述转轴的直径与铰接孔的内径相等,所述底座和菱形转台通过转轴和铰接孔转动连接。

优选的,所述菱形转台和弧形转台位于同一水平面上。

优选的,所述电动机的输入端与3D打印机的电源输出端电性连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型中通过电动机带动弧形转台转动,通过弧形转台与菱形转台啮合,带动菱形转台转动,在弧形转台转动的作用下使凸轮转动,当凸轮转动至菱形转台上端开设的滑槽内时,使弧形块插入滑槽内使菱形转台停止转动,在弧形转台的转动下,使弧形块滑出滑槽,使弧形转台与菱形转台啮合,弧形块插入下一个滑槽内,从而使菱形转台带动支撑做90度的间歇转动,从而使底板转动,方便使用者对物料进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型弧形转台的结构示意图;

图3为本实用新型的支撑杆结构示意图。

图中:1、底座;2、转轴;3、菱形转台;4、支撑杆;5、第一固定杆;6、第二固定杆;7、底板;8、第三固定杆;9、固定座;10、滑槽;11、弧形转台;12、凸轮;13、弧形块;14、电动机;15、安装孔;16、键槽;17、固定键;18、铰接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种机器人3D打印机用底板支撑结构,包括底座1 和转轴2,底座1的上端转动连接有转轴2,且底座1的上表面开设有铰接孔18,铰接孔18的内布套有转轴2,转轴2的上端固定连接有菱形转台3,菱形转台3的上表面开设有滑槽10,且菱形转台3的上端中心位置处固定连接有支撑杆4,菱形转台3的一侧啮合有弧形转台11,弧形转台11的侧壁固定连接有凸轮12,且弧形转台11的下方设置有电动机14,电动机14固定安装在底座1的上端一侧,凸轮12的上端一侧固定连接有弧形块13,支撑杆4的侧壁固定连接有固定键17,且支撑杆4外部套有固定座9,固定座9的表面开设有安装孔15,且固定座9的两侧壁均固定连接有第一固定杆5,第一固定杆5的一端固定连接有第二固定杆6,且第一固定杆5的另一端固定连接有第二固定杆8,安装孔15的两侧均开设有键槽16,第二固定杆6和第二固定杆8的上端均固定连接有底板7。

转轴2共设置有2个,弧形转台11和电动机14之间设置有转轴2,且弧形转台11和电动机14通过转轴2转动连接,安装孔15的高度大于键槽16的高度,支撑杆4的直径与安装孔15的内径相等,转轴2的直径与铰接孔18的内径相等,底座1和菱形转台3通过转轴 2和铰接孔18转动连接,菱形转台3和弧形转台11位于同一水平面上,电动机14的输入端与3D打印机的电源输出端电性连接。

工作原理:通过电动机14带动弧形转台11转动,通过弧形转台 11与菱形转台3啮合,带动菱形转台3转动,在弧形转台11转动的作用下使凸轮12转动,当凸轮12转动至菱形转台3上端开设的滑槽10内时,使弧形块13插入滑槽10内,使菱形转台3停止转动,在弧形转台11的转动下,使弧形块13滑出滑槽10,使弧形转台11与菱形转台3啮合,弧形块13插入下一个滑槽10内,从而使菱形转台 3带动支撑做90度的间歇转动,从而使底板7转动,方便使用者对物料进行加工。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种机器人3D打印机用底板支撑结构论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920104895.1

申请日:2019-01-22

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:12(天津)

授权编号:CN209888160U

授权时间:20200103

主分类号:B29C64/20

专利分类号:B29C64/20;B33Y30/00

范畴分类:17J;

申请人:天津中德应用技术大学(天津中德现代工业技术培训中心、天津企业管理培训中心)

第一申请人:天津中德应用技术大学(天津中德现代工业技术培训中心、天津企业管理培训中心)

申请人地址:300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号

发明人:陈愚;郑宁;薛龙;王鹏;康喆

第一发明人:陈愚

当前权利人:天津中德应用技术大学(天津中德现代工业技术培训中心、天津企业管理培训中心)

代理人:高志军

代理机构:11616

代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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一种机器人3D打印机用底板支撑结构论文和设计-陈愚
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