论文摘要
针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系统。其次,对载人履带车上下楼梯过程中的稳定性进行定量化分析与评价,并通过Matlab进行了仿真分析。在此基础上进行了上下楼梯稳定度仿真与分析、载人爬楼梯过程与力矩测量实验。实验结果表明:在载重75 kg的情况下,爬楼梯履带车能以0.12 m/s的速度爬上住宅楼梯。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐俊翊,陶卫军,张涵
关键词: 爬楼梯履带车,轮履复合,结构设计,控制系统搭建,稳定性分析,仿真与实验
来源: 兵工自动化 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 南京理工大学机械工程学院
分类号: TH789
页码: 88-92
总页数: 5
文件大小: 2130K
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