永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

论文摘要

传统滑模观测器(SMO)无速度传感器控制方法在电机的运行速度出现较大变化时,对位置的估计会出现稳态误差。为了消除位置的估计误差,提出了一种带有反动电势修正的SMO无速度传感器控制方法。反电动势的修正律基于永磁同步电机(PMSM)的d-q轴电流模型。即使电机运行在速度大幅波动的情况下,也能保持位置估计误差为零,且该方法计算增量较小,易于实现。将所提出的方法在1台1.5 kW的PMSM上进行了仿真和试验,结果验证了位置估计误差能有效地收敛至零。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMSM模型
  • 2 SMO设计
  •   2. 1 全阶SMO
  •   2. 2 修正反电动势观测器
  • 3 仿真与试验结果
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐晨栋,尹泉,罗慧,夏阳,刘毅

    关键词: 永磁同步电机,无速度传感器控制,无估计误差,滑模观测器,反电动势修正

    来源: 电机与控制应用 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 华中科技大学人工智能与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金项目(61374049),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017KFYXJJ174)

    分类号: TM341

    页码: 1-7

    总页数: 7

    文件大小: 1951K

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    永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法
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