自动驾驶汽车测试技术与应用进展

论文摘要

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.

论文目录

• 1 测试方法
•   1.1 基于用例的测试方法
•   1.2 基于场景的测试方法
•   1.3 公共道路测试方法
• 2 测试工具
•   2.1 虚拟仿真测试
•   2.2 硬件在环测试
•   2.3 整车在环测试
•     2.3.1 封闭场地车辆在环测试
•     2.3.2 转鼓平台车辆在环测试
•   2.4 封闭场地测试
• 3 测试加速
•   3.1 测试工具加速
•   3.2 测试过程加速
• 4 分析与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 余卓平,邢星宇,陈君毅

关键词: 自动驾驶汽车,测试方法,测试工具,测试加速

来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 同济大学汽车学院

基金: 国家重点研发计划(2018YFB0105101),上海市科委项目(16DZ1100701)

分类号: U463.6

页码: 540-547

总页数: 8

文件大小: 1621K

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